[实用新型]片料印刷机

说明书

本实用新型公开一种片料印刷机，包括：丝网印刷装置，包括机架和印刷台，所述印刷台设置于所述机架；进料机械手，悬设于所述机架的一侧，所述进料机械手用于将片料吸取至所述印刷台；以及出料机械手，悬设于所述机架的另一侧、且与所述进料机械手相对，所述出料机械手用于将印刷好的片料从所述印刷台吸取走。本实用新型片料印刷机，通过将进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置一体式设置，不仅可以使得片料印刷机的结构更加简单，而且还可以缩小片料印刷机的占地空间，从而使得片料印刷机的适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种片料印刷机。

背景技术

片料印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。片料印刷机，一般包括用于放置片料的上料装置、用于将片料进料给丝网印刷装置的进料机械手、丝网印刷装置、用于将印刷好的片料吸取走的出料机械手、及用于放置印刷好的片料的收料装置。

现有的片料印刷机，其进料机械手、出料机械手需要设置相应的机架来固定及支撑，而进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置这种分体式的设计，不仅使得片料印刷机结构复杂、操作不便；而且使得片料印刷机体积庞大，占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种片料印刷机，旨在解决现有片料印刷机结构复杂、体积庞大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种片料印刷机，包括：

丝网印刷装置，包括机架和印刷台，所述印刷台设置于所述机架；

进料机械手，悬设于所述机架的一侧，所述进料机械手用于将片料吸取至所述印刷台；以及

出料机械手，悬设于所述机架的另一侧、且与所述进料机械手相对，所述出料机械手用于将印刷好的片料从所述印刷台吸取走。

优选地，所述进料机械手包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂悬设于所述机架的一侧，且在横向方向上延伸；

第一导向组件，安装于所述第一支撑臂，所述第一导向组件的导向结构沿横向方向延伸；

第一悬臂组件，所述第一悬臂组件的一端与所述第一导向组件滑动连接，且所述第一悬臂组件在纵向方向上延伸；所述第一悬臂组件通过所述第一导向组件在所述第一支撑臂的两端之间做往复运动，以将片料吸取至所述印刷台；以及

第一吸盘组件，连接于所述第一悬臂组件的另一端，所述第一吸盘组件用于吸附片料。

优选地，第一导向组件包括：

第一滑轨，安装于所述第一支撑臂，并在横向方向上延伸，所述第一滑轨与所述第一悬臂组件滑动连接；以及

第一驱动单元，安装于所述第一支撑臂，所述第一驱动单元的输出端与所述第一悬臂组件固定连接，用以驱动所述第一悬臂组件沿所述第一滑轨在横向方向上运动。

优选地，所述第一驱动单元包括：

第一同步带组件，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、及与所述第一主动齿轮和第一从动齿轮适配的第一传送带，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮在横向方向上间隔安装于所述第一支撑臂，所述第一传送带与所述第一悬臂组件固定连接；

第四动力组件，所述第四动力组件的输出端与所述第一主动齿轮连接。

优选地，所述进料机械手还包括：

第一滑动件，与所述第一滑轨适配滑动连接；以及

第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第一滑动件、第一传送带连接，另一侧连接所述第一悬臂组件。

优选地，所述第一驱动单元包括：