[实用新型]一种自动升降送料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动升降送料装置，包括主控制器、物料厚度检测装置、放置物料并驱动物料升降的装料机构、转移物料的取料机构和检测物料高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置、装料机构、取料机构和高度检测机构分别与所述主控制器连接，所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器。本实用新型的有益效果是：不需要人工来调整高度，可以自动检测物料高度，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及送料装置，尤其涉及一种自动升降送料装置。

背景技术

在自动送料装置中，当物料为柔性材料时，将物料放置在一个可升降的装料机构上，每次物料被一个取料机构取走一份后，需要判断物料和取料机构的高度，让整个放料机构自动上升到合适位置，以便下一份物料被正确拾取。

目前，已经有的判断物料和取料机构的高度的结构是：采取一个可旋转或垂直升降挡光片，对应一个光电传感器或者一个轻触机械传感器组成。通过挡光片被物料抬起，检测是否挡住传感器（开关量），来判断是否为合适高度，从而控制装料机构升降。如果挡光片和传感器之间位置不合适或物料改变，造成装料机构升降高度不合适，通过手动调节挡光片和传感器的相对距离位置，来得到装料机构合适升降的高度，从而控制放料机构的升降高度和升降时间。

上述传统结构存在以下缺陷：需要靠人的经验，来调节得到合适高度，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动升降送料装置。

本实用新型提供了一种自动升降送料装置，包括主控制器、物料厚度检测装置、放置物料并驱动物料升降的装料机构、转移物料的取料机构和检测物料高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置、装料机构、取料机构和高度检测机构分别与所述主控制器连接，所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度测试部为上下旋转支架，所述上下旋转支架与所述支架旋转连接，所述检测器为设置在所述上下旋转支架上的磁铁，所述支架上设有检测所述磁铁磁力大小变化的检测电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述装料机构包括电机和与所述电机连接的放置平台，所述上下旋转支架与所述支架的旋转轴与所述放置平台相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测电路位于所述磁铁的正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测电路与所述主控制器连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，不需要人工来调整高度，可以自动检测物料高度，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一种自动升降送料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动升降送料装置，包括主控制器8、物料厚度检测装置10、放置物料6并驱动物料6升降的装料机构5、转移物料6的取料机构7和检测物料6高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置10、装料机构5、取料机构7和高度检测机构分别与所述主控制器8连接，所述高度检测机构包括支架3和与所述支架3连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器，所述高度检测机构以数字信号量化的方式，对需要相邻可变物体之间小距离变化进行即时分析，以便提供可靠的取料的方式，包括磁性变化、超声波检测和光检测等方式，本实用新型提供的具体实施例为磁性变化，但并不以该磁性变化为限。