[实用新型]一种牙刷刷毛自动化检测设备

权利要求书

1.一种牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，包括旋转夹具、视觉检测装置，所述旋转夹具包括支座、旋转设置于所述支座上的旋转体、所述旋转体圆周不同面上设置有夹紧牙刷头的夹紧定位机构，所述支座上设置有使所述夹紧定位机构松开夹紧的伸缩顶杆，所述旋转夹具对所述夹紧定位机构内牙刷头旋转至视觉检测装置的位置上进行视觉质量检测。

2.根据权利要求1所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述夹紧定位机构包括夹座以及滑动设置于所述夹座上的夹紧滑块，所述夹紧滑块表面设置有夹持牙刷头的一对凸块，所述一对凸块之间形成放置牙刷头的通道，所述夹紧滑块与所述夹座之间设置有夹紧弹簧。

3.根据权利要求2所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述伸缩顶杆为两个上下设置，且分别作用于所述旋转体上下设置的所述夹紧定位机构，使所述夹紧滑块产生滑动。

4.根据权利要求1~3任一项所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，还包括第一输送带、取料机械手，所述取料机械手用于从所述第一输送带上夹取牙刷并将牙刷头部分置于所述夹紧定位机构内。

5.根据权利要求4所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述取料机械手包括滑动装置、设置于所述滑动装置上的滑块、固定设置于所述滑块上的升降气缸、设置于所述升降气缸活塞杆上的夹取气缸，所述夹取气缸具有夹取牙刷的爪部。

6.根据权利要求5所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述滑动装置包括推动气缸、直线电机、电缸之一。

7.根据权利要求6所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述第一输送带末端固定设置有牙刷定位座，所述定位座具有与牙刷头大小相当的容置槽。

8.根据权利要求7所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，还包括所述第一输送带前级的第二输送带以及设置于所述第一输送带、第二输送带之间的牙刷旋转机构，所述牙刷旋转机构包括旋转升降机构，所述旋转升降机构顶部设置有支撑槽。

9.根据权利要求8所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述牙刷旋转机构还包括与所述支撑槽弹性压合的压杆。

10.根据权利要求9所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述第一输送带上还设置有挡料板，所述挡料板通过气缸驱动将置入所述支撑槽的牙刷进行阻挡定位。

11.根据权利要求10所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，还包括设置于所述旋转夹具下方的第三输送带，所述第三输送带尾部上设置有将其传送的不合格物料进行剔除的分料板。

12.根据权利要求11所述的牙刷刷毛自动化检测设备，其特征在于，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带沿输送方向的两侧均设置有挡料壁。