[实用新型]利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人

说明书

本实用新型提供一种利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述槽楔设置有光定位区，所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人包括本体及光电探测装置，所述光电探测装置与所述本体连接；所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动；所述光电探测装置通过探测所述光定位区对所述槽楔进行定位。

技术领域

本实用新型涉及电气维修技术领域，特别是涉及利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人。

背景技术

发电机的基本结构一般是由定子结构和转子结构组成。其中定子结构包括分布在定子表面的槽楔。槽楔一般用于紧压住位于其正下方的定子线圈，避免定子线圈在运行中振动损坏。在发电机的大修中必须对每一块定子槽楔进行检修，检查其是否松动。检修的过程一般需要将转子抽出，使人员进入定子的中央，从而确定槽楔的位置。但是转子结构往往体积大、质量重，拆除过程耗时费力，人工对槽楔定位比较繁琐易错。一般来说，对于大型发电机，抽穿转子需要花费5天左右的时间，投入的工作人员多达1100人。抽穿转子时，转子若与定子碰撞还可能损坏发电机。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，可以在不拆除转子的情况下对槽楔进行准确定位。

一种利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述槽楔设置有光定位区，所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人包括本体及光电探测装置，所述光电探测装置与所述本体连接；

所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动；

所述光电探测装置通过探测所述光定位区对所述槽楔进行定位。

在其中一个实施例中，还包括照明装置，所述照明装置用于照射所述槽楔的所述光定位区。

在其中一个实施例中，多个所述槽楔连接形成沿所述定子或所述转子轴向延伸的槽楔条，每个所述槽楔的所述光定位区具有相同的反光区，所述光电探测装置通过感测所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人的移动过程中经过所述反光区的次数，对所述槽楔进行定位。

在其中一个实施例中，多个所述槽楔连接形成沿所述定子或所述转子轴向延伸的槽楔条，每个所述槽楔的所述光定位区具有不同的反光区，所述光电探测装置通过感测所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人的移动过程中经过所述不同的反光区之间的区别，对所述槽楔进行定位。

在其中一个实施例中，还包括处理器，多个所述槽楔连接形成沿所述定子或所述转子轴向延伸的槽楔条，每个所述槽楔的所述光定位区包括沿所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人的移动方向排列的多个反光区，所述多个反光区反射的光信号能够进行二进制编码从而对所述槽楔编号；

所述处理器根据所述光电探测装置依次感测的所述光信号进行二进制编码，计算出所述槽楔的编号。

在其中一个实施例中，所述多个反光区包括第一反光区和第二反光区，所述第二反光区的光反射率小于所述第一反光区的光反射率。

在其中一个实施例中，所述本体包括移动部件及连接部件，所述移动部件相对设置在所述连接部件的两侧，所述移动部件能够在所述定子或所述转子表面移动，并带动所述连接部件在所述定子或所述转子表面移动。

在其中一个实施例中，所述连接部件包括角度调整螺母及活动杆，所述活动杆与所述移动部件连接，所述角度调整螺母位于所述活动杆上，用于通过调整所述活动杆的角度从而调整所述移动部件的角度，使所述移动部件贴合与所述定子或所述转子表面。