[实用新型]两端输出的丝杆电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种两端输出的丝杆电机。

背景技术

步进丝杆电机作为机电生产活动中常用的一种设备，使用范围广，它是将电脉冲转化为角位移和位置位移的执行机构。使用滑轨传动作为直线运动的模式在现在工业设备中得到了广泛的运用，在需要高精度的场合起着重要的地位。

步进丝杆电机具有以下优点：

动作灵敏：步进丝杆电机因为加速性能优越,所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。

步进丝杆电机中低速时具备高转矩：步进电机在中低速时具有较大的转矩，故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。

步进丝杆电机小型、高功率：直线步进电机体积小、扭力大，尽管于狭窄的空间内，仍可顺利做安装，并提供高转矩输出。

步进丝杆电机具定位保持力：电机在停止状态下，仍具有激磁保持力，故即使不依靠机械式的刹车，也能做到停止位置的保持。

高信赖性：使用直线步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较，直线步进电机的故障及误动作少，所以在检查及保养时也较简单容易。

随着工业自动化的不断发展，对这类型电机的定位精度，重复定位精度和直线度要求越来越高，同时电机的多功能性，也会受客户青睐。但丝杆的直线度校直一直是个问题，硬的丝杆校直以后有一定保持性，软的丝杆，稍有不当使用就会弯曲，影响使用。

然而，现有的步进丝杆电机存在以下问题：

第1、通常的步进丝杆电机只有一端出轴，所以只能一端带动负载做运动；第2、步进丝杆电机直线精度只能控制在0.05mm以内，有些需要高精度的场合就无法使用；第3、步进丝杆电机使用驱动控制行程(比如，步进电机每转动1个脉冲行进1.8个角度，对应的行程行走动0.1mm，在控制器中做好相应的设置)，如果忘调，运动超出行程，会有损坏电机的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种两端输出的丝杆电机，本实用新型在具有两端输出的情况下，同时还保证了输出的精度。

解决上述技术问题的技术方案如下：

两端输出的丝杆电机，包括定子、转子、具有通孔的第一端盖、具有通孔的第二端盖、具有内孔的转子轴，转子位于定子内，定子的两端分别与第一端盖和第二端盖固定连接，在第一端盖和第二端盖的通孔中均设置有轴承，转子轴穿过转子后，转子轴的两端分别与轴承固定，转子轴与转子在周向进行紧固，还包括第一丝杆、第二丝杆、支架、滑轨、第一安装架、第二安装架、第一螺母、第二螺母，第一丝杆从转子轴的一端伸入到转子轴的内孔中并与转子轴紧固，第二丝杆从转子轴的另一端伸入到转子轴的内孔中并与转子轴紧固，第一丝杆的另一端设有第一螺纹，第二丝杆的另一端设有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反；所述支架与第一端盖和/或第二端盖固定连接，滑轨固定在支架上，第一安装架和第二安装架分别与滑轨滑动配合，第一螺母固定连接在第一安装架的一端并与第一丝杆的第一螺纹配合，第二螺母固定连接在第二安装架的一端并与第二丝杆的第二螺纹配合。

所述支架包括滑轨安装部，滑轨安装部的一端设有用于与第一端盖连接的第一安装部，滑轨安装部的另一端设有用于与第二端盖连接的第二安装部。

第一安装架包括用于连接第一螺母的第一连接部和连接滑轨的第一滑座，第一连接部的一端经折转形成有第一折转部，第一折转部与第一滑座固定连接。

第一连接部上设有第一让位孔。

第二安装架包括用于连接第二螺母的第二连接部和连接滑轨的第二滑座，第二连接部的一端经折转形成有第二折转部，第二折转部与第二滑座固定连接。

第二连接部上设有第二让位孔。

还包括对第一安装架或者第二安装架的行程进行检测的传感器。

本实用新型的丝杆电机内的转子轴上连接了两个丝杆，并且两个丝杆上的连接螺母的螺纹的旋向是相反的，因此，当转子轴正转时，两个丝杆传动螺母分别向电机的外侧位移，当转子轴反转时，两个丝杆传动螺母分别向电机的内侧位移。由于与螺母连接的安装架与滑轨是滑动配合的，因此，螺母的位移精度得到了保证，从而本实用新型具有直线运动精度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的两端输出的丝杆电机的结构示意图；

图2为本实用新型中支架的示意图；

图3为本实用新型中第一安装架的示意图；

图4为本实用新型中第二安装架的示意图；

图5为本实用新型中的传感器的示意图；