[实用新型]一种板料对中装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及压力机自动化落料线板料装置领域，尤其是一种板料对中装置。

背景技术：

在压力机自动化落料线中为了保证板料传输过程中的精度，通常需要对板料进行对中处理。现有技术的板料对中机构一般由摄像头、视觉处理单元、辅助光源、视觉对中支架组成。使用时，摄像系统对板料进行拍照，并将板料位置信息传送给CPU，处理单元将板料坐标值提供给机器人，机器人自动调整位置和角度进行工件抓取。但是现有的视觉对中精度易受各种反射光线、震动等外界不可控因素干扰，对中效果较差；另外，现有的视觉对中系统所采用的结构较为复杂、占据空间大,显然现有的板料对中装置无法更有效地满足人们的需求。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种板料对中装置，它设计合理，操作简单，对中效果好、对中时不易受外部因素的影响，对中性能稳定；结构简单，占用空间小；设置横向拍打机构与纵向拍打机组可以保证对中时从多个方向进行对中，将纵向拍打机组设置成若干个纵向拍打机构可以更好的保证较长的纵向长度上的对中，对中效果好，便于微调，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种板料对中装置，包括一机架，在机架顶部设有一导向装置，在机架顶部的左右两框体上分别对称设有一横向拍打机构，在机架顶部的前后两框体上分别对称设有一纵向拍打机组，所述纵向拍打机组由若干个均匀间隔设置在机架顶部的纵向拍打机构组成。

所述横向拍打机构包括两横向支撑座，所述两横向支撑座分别间隔固连在机架顶部框体的外侧、机架中段顶部，两平行水平设置的横向滚珠螺杆、横向导向螺杆的两端分别通过轴承活动卡接在两横向支撑座的转孔内，所述横向滚珠螺杆的外端穿出横向支撑座并与一横向从动皮带轮相固连，在横向从动皮带轮下方的机架底部固连一横向驱动电机，在横向驱动电机的输出轴上固连一横向驱动皮带轮；所述横向从动皮带轮与横向驱动皮带轮之间通过皮带相连；在横向导向螺杆的上方设有一横向拍打部件。

所述横向拍打部件包括一设置在横向导向螺杆的上方的横向定位丝杠座，在横向定位丝杠座的底部固连一套接在横向导向螺杆外侧壁上的直线轴承，在直线轴承的底部固连一活动套接在横向滚珠螺杆外侧的横向移动螺母，在横向定位丝杠座的顶部设有一横向拍打气缸，在横向拍打气缸的活塞杆的端部固连一竖直设置的横向拍打块，所述横向拍打块的底部活动贴合在横向定位丝杠座的顶部；所述横向拍打气缸的端部通过翻转定位缸座活动连接在横向定位丝杠座顶部。

所述纵向拍打机构包括包括两纵向支撑座，所述两纵向支撑座分别间隔固连在机架顶部框体的外端、机架中段顶部，两平行水平设置的纵向滚珠螺杆、纵向导向螺杆的两端分别通过轴承活动卡接在两纵向支撑座的转孔内，所述纵向滚珠螺杆的外端穿出纵向支撑座并与一纵向从动皮带轮相固连，在纵向从动皮带轮下方的机架底部固连一纵向驱动电机，在纵向驱动电机的输出轴上固连一纵向驱动皮带轮；所述纵向从动皮带轮与纵向驱动皮带轮之间通过皮带相连；在纵向导向螺杆的上方设有一纵向拍打部件。

所述纵向拍打部件包括一设置在纵向导向螺杆的上方的纵向定位丝杠座，在纵向定位丝杠座的底部固连一套接在纵向导向螺杆外侧壁上的直线轴承，在直线轴承的底部固连一活动套接在纵向滚珠螺杆外侧的纵向移动螺母，在纵向定位丝杠座的顶部设有一纵向拍打气缸，在纵向拍打气缸的活塞杆的端部固连一竖直设置的纵向拍打块，所述纵向拍打块的底部活动贴合在纵向定位丝杠座的顶部；所述纵向拍打气缸的端部通过翻转定位缸座活动连接在纵向定位丝杠座顶部。

所述导向装置包括若干个设置在机架顶部的滑道，在各滑道空间内沿其纵向方向通过连接轴均匀间隔活动设有若干个福来轮。

本实用新型所具有的有益效果是，设计合理，操作简单，对中效果好、对中时不易受外部因素的影响，对中性能稳定；结构简单，占用空间小；设置横向拍打机构与纵向拍打机组可以保证对中时从多个方向进行对中，将纵向拍打机组设置成若干个纵向拍打机构可以更好的保证较长的纵向长度上的对中，对中效果好，便于微调，更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本实用新型中各横向拍打机构与纵向拍打机构两个工位均画出的结构示意图。

图2为图1俯视结构示意图。

图3为图1侧视结构示意图。

图4为本实用新型的横向拍打机构的结构示意图。

图5为本实用新型的纵向拍打机构的结构示意图。