[实用新型]一种用于新型集成工业机器人的电控柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于新型集成工业机器人的电控柜。

背景技术

因我国工业机器人发展较晚且电控柜需要的电器元件较多，在目前国内机器人电控柜开发中出现产品中出现体积大、重量大、电气元件选择不合理、电气元件在控制面板布置不合理、布线繁杂、信号相互干扰、出现故障后排查问题困难、更换元件困难、进处风口及散热风扇选择安装布置不合理、防尘棉选择等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于新型集成工业机器人的电控柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于新型集成工业机器人的电控柜，包括电控柜本体，所述电控柜本体内布置有电气元件安装板，电气元件安装板上设置有电气元件，所述电气元件安装板上设置有若干过线槽；所述电控柜本体底部通过螺栓连接有屏蔽罩；所述电控柜本体底部设置有若干个进风风扇，电控柜本体背面上部设置有若干个出风风扇；所述电控柜本体背面底部设置有圆形连接器。

作为本实用新型进一步的效果是：所述电控柜本体前侧铰接有柜门。

作为本实用新型再进一步的效果是：所述柜门上设置有控制按钮。

作为本实用新型再进一步的效果是：所述进风风扇和出风风扇的出口处均设置有初效过滤棉，且初效过滤棉与电控柜本体的连接处安装有橡胶密封条。

作为本实用新型再进一步的效果是：所述进风风扇和出风风扇的风量≥85CFM。

本实用新型的有益效果是通过与电气元件选型相结合，合理布置、采用可拆卸安装形式，方便安装、更换及维修，对高频电气元器件均采用屏蔽罩避免信号干扰，方便圆形连接器与示教器连接，使操作控制机器动作方便快捷；进风风扇和出风风扇的出口处均设置有初效过滤棉，且初效过滤棉与电控柜本体的连接处安装有橡胶密封条，确保在正常工况下减少灰尘及颗粒物进入，达到防尘等级要求。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例中，一种用于新型集成工业机器人的电控柜，包括电控柜本体1，所述电控柜本体1内布置有电气元件安装板3，电气元件安装板3上设置有电气元件2，所述电气元件安装板3上设置有若干过线槽4，且根据不同功能使分信号线过线槽和动力线过线槽，使各线缆走线准确有序；所述电控柜本体1底部通过螺栓连接有屏蔽罩10；所述电控柜本体1底部设置有若干个进风风扇，电控柜本体1背面上部设置有若干个出风风扇，且进风风扇和出风风扇采用螺钉与电控柜本体1相连接，方便拆卸和进行更换。

所述电控柜本体1背面底部设置有圆形连接器9，圆形连接器9与开发的示教器连接，通过示教器程序对机器人动作进行控制。

所述电控柜本体1前侧铰接有柜门6。

所述柜门6上设置有控制按钮7。

所述进风风扇和出风风扇的出口处均设置有初效过滤棉8，且初效过滤棉8与电控柜本体1的连接处安装有橡胶密封条，确保在正常工况下减少灰尘及颗粒物进入，达到防尘等级要求。

所述进风风扇和出风风扇的风量≥85CFM，进风风扇和出风风扇的风量是根据电气元件工作时的发热量来进行选择的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。