[实用新型]一种用于自动售药柜的推药机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能柜领域，特别是一种自动售药柜中的的推药装置。

背景技术

随着人工智能的发展，互联网与人们的关系日渐密切，各种智能产品日渐成熟，其中自动售药柜便是其中的一种，可以为人们24小时提供一些常用药品。其中推药设计便是其中的核心点。

现有中的自动售药柜多采用药品根据自身重力由上到下滑落的形式在药盒中滑动，此种技术方案中，药盒自落的过程中，药盒可能卡在药仓内，或者药盒下落过程中偏移，推药盒装置无法有效推药盒。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于自动售药柜的推药机构，本推药机构可可靠的推动药盒，药盒在储药仓内不会卡住，药盒也不会偏移。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于自动售药柜的推药机构，包括药仓、步进电机、传动带、从动轮、托板和推杆电机，其中所述药仓内部储药空间竖直设置，药仓顶部为推药位，药仓的正面且与推药位相对的位置敞开，药仓的背面具有竖直开设的镂空位；所述步进电机安装在药仓的底部，所述从动轮安装在药仓的顶部，所述传动带围绕步进电机的动力端和从动轮，所述托盘固定在传动带上，并可由步进电机带动沿药仓背面上下平移，托盘主体穿过镂空位设置在药仓内部，药盒垂向叠放在托板上；

所述推杆电机安装在药仓的背面且与推药位相对的位置，且推杆电机的伸出端可穿过镂空位将药盒由药仓正面推出。

作为优选的，所述用于自动售药柜的推药机构还包括导杆和导套，所述导杆位于药仓的背面且导向方向竖直设置，所述导套套装在导杆上，所述托板固定在导套并可沿导杆延伸方向滑动。

作为优选的，所述自动售药柜的推药机构还包括导向轮，该导向轮安装在托板的底面，导向轮抵靠在药仓的内壁。

作为优选的，所述药仓背面的顶部具有两个耳板，两个耳板分列在镂空位的两侧且竖直对向设置，所述从动轮安装在两个耳板之间。

作为优选的，所述耳板上方具有安装板，所述推杆电机安装在安装板上。

使用本实用新型的有益效果是：

本推药装置通过步进电机带动传动带移动，进而带动托盘垂向移动，托盘向上托举药盒，在推药的位的药盒被推杆电机推出后，步进电机动作向上推动一个工位，在此过程中，药盒储药仓内不会卡住，药盒也不会左右偏移。

附图说明

图1为本实用新型用于自动售药柜的推药机构整体结构示意图。

图2为本实用新型用于自动售药柜的推药机构中推药盒组件的示意图。

附图标记包括：

100-底座 200-步进电机210-传动带

220-从动轮 310-导杆320-导套

330-托板 340-导向轮410-安装板

420-推杆电机 500-药仓600-药盒

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2所示，本实施例提供一种用于自动售药柜的推药机构，包括药仓500、步进电机200、传动带210、从动轮220、托板330和推杆电机420，其中药仓500内部储药空间竖直设置，药仓500顶部为推药位，药仓500的正面且与推药位相对的位置敞开，药仓500的背面具有竖直开设的镂空位；步进电机200安装在药仓500的底部，从动轮220安装在药仓500的顶部，传动带210围绕步进电机200的动力端和从动轮220，托盘固定在传动带210上，并可由步进电机200带动沿药仓500背面上下平移，托盘主体穿过镂空位设置在药仓500内部，药盒600垂向叠放在托板330上；推杆电机420安装在药仓500的背面且与推药位相对的位置，且推杆电机420的伸出端可穿过镂空位将药盒600由药仓500正面推出。

具体的，本推药装置底部具有一个金属制成的底座100，药仓500安装在底座100上，药仓500的正面主体封闭，顶部与推药位相对的位置敞开，药仓500背面为上下贯通的镂空位，即托板330可在穿过药仓500的背面上下滑动。可以理解的，药盒600的形状与药仓500内部的储药空腔的横截面形状大小匹配，使得药盒600不会在药仓500内晃动。