[实用新型]一种自动毛刺清除机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动毛刺清除机。

背景技术

现有的包括锁胆、轴承、套筒等在内的需要制孔的工件的生产加工制作过程中，其制作的工件孔内和/或端面等（如锁胆的锁钮孔和锁芯孔）都会不同程度地存在残留毛刺，这些毛刺存在孔中如不去除，将影响相应的工件（如锁胆）的组装和使用。因而，锁胆的加工制作还必须增加一道锁胆制孔后的去毛刺工序。随着生产技术不断发展和进步，锁胆的去毛刺已有部分由机械自动或半自动加工装置和相应的方法所替代。但是现有的这类机械自动或半自动去毛刺机由于其结构、以及相应的方式方法存在一定的缺陷，比如供料、喂料输送装置等存在不同程度的断料、卡料现象，在工作输送加工过程中，由于工件所处的形状、位置的不对应或错位，使得加工工具与被加工工件不能很好的相互协调配合，影响机器的正常运行，或影响加工件的加工质量，甚至于使得工件报废；而物料（工件）的输送给料方式和途径不合理，其堵、卡、滞现象严重，而机器的输送给料过程中，如果发生中断或不能连续给料，也影响加工生产效率。特别是，现有的这类加工机械，由于其结构的不合理性，其结构组成特别复杂，工作运行的可靠性低，故障率高，时不时停机，甚至无法正常工作，而且维护维修工作量特别大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动毛刺清除机。该自动毛刺清除机结构简单、合理，工作可靠、使用方便，适应性好，适用性强。

本实用新型自动毛刺清除机的技术方案包括旋转工作台、输料装置、以及设于所述旋转工作台与输料装置之间的给料装置，所述输料装置包括变换式输料道，所述变换式输料道包括螺旋输料板，所述螺旋输料板的输料壁面自其初始段的平面经中段和/或末段逐渐变换呈沿相应一侧倾斜的倾斜面、直至末段或输出端的呈L形面。

所述输料装置还包括一满料检测装置，所述满料检测装置包括设置于输料装置或其变换式输料道输出端与给料装置的输入端之间的、电一连接于相应的控制器的光电检测器。

本实用新型的自动毛刺清除机其运行稳定可靠，由于其输料装置、给料装置及其相互对接结构和相应传输方式方法更为简单、科学、合理，其渐开螺旋变换式输料道相应的给料装置的反转装置及其相互连接结构和方式，可以降低螺旋导料道的旋转速度，而供料速度和效率更高；不仅可以提高工件物料输送的稳定性、可靠性，不会空转，不会断料，不会出现断续进料，还可以降低动力消耗，节约能源，提高生产效率，其导料道结构可以适用于各种不同规格、形状和大小的工件的毛刺清除。

附图说明

图1为本实用新型自动毛刺清除机的输料装置与给料装置的一实施例立体结构示意图；图2为本实用新型自动毛刺清除机的清除装置及其给料装置一实施例俯视结构示意图；图3为本实用新型自动毛刺清除机的工件方向识别装置一实施例结构示意图；图4为本实用新型自动毛刺清除机的另一实施例中的喂料及给料故障诊断处理装置结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本例的自动毛刺清除机包括步进旋转工作台（或分度盘）20，输料装置，设于步进旋转工作台与输料装置之间的给料装置，对应于步进旋转工作台设于相应的机架上的清除装置等。

其输料装置包括储料仓1，变换式输料道，变换式输料道包括设于储料仓内的、旋转输送的螺旋输料板2，螺旋输料板2的输料壁面自其初始段（或初始端）的平面经中段和/或末段逐渐变换呈沿相应一侧倾斜的倾斜面、直至末段的末端或输出端的呈L形面，即螺旋输料板2的输料壁面在横截面上自其初始段2a开始的的呈平面依次逐渐变换成沿变换式输料道的螺旋轴线一侧倾斜的倾斜面、直至末段2c末端或输出端的呈L形面，其使得被输送的物料（如锁胆工件）18输送方式为：自储料仓取料开始至输送至给料装置处时（或给料装置的输出端）由卧向（或于螺旋输料板上呈横向、纵向、斜向和/或立向等不确定状态）变换呈立向（竖向），最后输送到给料装置的输入端。即，变换式输料道被输送的物料于其螺旋输料板上沿输送方向依次由卧式状态逐渐变换呈沿相应（旋转轴线）一侧倾斜状态、直至到输出端的呈立向状态输出。

变换式输料道其初始段2a和/或中段2b为沿输送方向呈上坡道（即逐渐向上倾斜盘旋），其中段2b和/或末段2c变换呈下坡道（即沿输送方向逐渐向下倾斜）。

本实施例中，其变换式输料道为一螺旋渐开变换式输料道。即其变换式输料道为一由螺旋输料板2渐开近似螺旋旋转构成的渐开螺旋变换式输料道。