[实用新型]一种混凝土高坝表面自动巡测设备

权利要求书

1.一种混凝土高坝表面自动巡测设备，其特征在于，包括气垫、底板、巡测装置、控制箱、风扇、通风口、保护支架、导流板；所述的底板有四块，通过底板铰链连接，每块底板下安装有一个驱动轮和一个气垫；所述的控制箱和巡测装置安装在底板上，制箱上部为风扇和通风口；保护支架分为四块，分别固定在四块底板上，将巡测装置、制箱、风扇和通风口罩住，导流板固定在保护支架上；

所述的控制箱包括无线通讯模块，能够与远程操作人员通讯；控制箱能够控制巡测装置、驱动轮、风扇的运行；

所述的气垫为环形圈，与高坝表面接触的内圈和外圈侧各有一圈围边，围边为柔性材料，不透气，受气压影响，可贴合在非光滑的高坝表面；

所述的驱动轮能够前后滚动和左右转向；所述的底板尾部有钩环，可挂接安全绳；所述的保护支架中间填充有发泡塑料，作为撞击缓冲；所述的巡测装置可安装摄像、拍照、量测、探测设备，进行巡测。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土高坝表面自动巡测设备，其特征在于，所述的控制箱和风扇之间有柔性管包围，共同形成一个空腔，控制箱有通向空腔的管道，分别连接四块底板，底板有孔口，联通4个气垫中心；风扇转动，使空腔及各个气垫环抱区域形成负压，气垫贴合在高坝表面。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土高坝表面自动巡测设备，其特征在于，所述的控制箱挂接在四块底板上，四块底板以及保护支架、导流板、气垫可以相对搓动和变形，每个气垫中间有一个驱动轮；针对表面为双曲面的拱坝及坝墩混凝土结构，所述底板能够变形贴合高坝表面，同时四个驱动轮能够贴合高坝表面；同时，针对大坝表面有沟槽、大裂缝、破损、表面剥落的情况，避免气垫失效坠落。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土高坝表面自动巡测设备，其特征在于，所述的导流板向上凸起，有一定的弧度，用于减小风阻及被风吹落的危险；导流板上贴有太阳能膜，能转化光能为电能，存储在电源中。