[实用新型]一种转运物料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是涉及自动转运物料装置。

背景技术

机械加工中，有一种工艺是要将线体上加工好的工件装入料框并转移出去；有的需要人工完成，劳动强度大；有的用传输带将料框逐框装料并运出；传输带转运不能接受摞起来的空料框，也不能将装好料的料框摞起来，场地占用大，还需要进一步堆放料框工作。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种转运物料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种转运物料装置，其包括架体、升降机构、动力头、料框，料框用于装载物料；升降机构用于托起空料框和接收已装料的料框；动力头用于将升降机构接料端一侧的空料框叉住、装料后转运到升降机构卸料端一侧；

所述升降机构包括水平设置于架体并且与接料端至卸料端方向垂直的卷轮轴和安装在靠近接料端与卸料端的架体两侧的托架，卷轮轴通过拉索驱动托架起降；

所述动力头包括杆体上布置有齿条的叉杆、安装在活动座上端并与齿条配合的齿轮机构、用于套装活动座的固定座，驱动电机通过作用齿轮机构并通过齿轮与齿条的作用，使叉杆伸缩和围绕固定座转动。

升降机构还包括在卷轮轴两端分别固定套接有卷轮、卷轮上缠绕有一端与其固定连接、另一端连接于托架的拉索；托架包括水平面与竖直面、且竖直面两侧布置有若干轨道滑轮，在架体的靠近接料端与卸料端的两侧竖向布置有轨道，托架通过轨道滑轮分别安装在架体两侧的轨道内。

所述动力头包括叉杆、导板、上盖板、活动座、固定座、行星齿轮、叉杆驱动齿轮；叉杆为杆体前端固定U形叉、叉杆的杆体为圆柱体且与轴线平行的水平方向一侧布置有齿条、另一侧中间一段布置为键齿条且键齿条两边为键、叉杆套装在两个平行的导板内且导板面垂直固定在活动座上；导板中间布置有导向叉杆在轴向滑动的、与叉杆杆体相适应的导孔；上盖板水平固定在两个导板上端、上盖板与活动座的板体之间安装有叉杆驱动齿轮和行星齿轮的上端齿轮，齿轮轴向呈竖向布置且位于叉杆杆体两侧、叉杆驱动齿轮与齿条相啮合、行星齿轮为双联齿且上端齿轮与键齿条啮合、下端齿轮与固定座上的齿轮啮合；活动座为水平面的板体下端垂直固定转轴、转轴套装在固定座的轴套内；固定座为水平面的板体上端垂直连接有与活动座转轴相配合的轴套、轴套上端外周为固定座齿轮、固定座通过板体安装在架体上端的动力头安装梁上。

所述卷轮中间有两道收卷拉索的槽、每一拉索固定在对应的一个槽内，避免相互干涉；连接每一托架上的两个拉索在卷轮上缠绕方向相同、而不同托架的拉索缠绕方向相反。

在架体内壁处设置有用于对拉索进行引导的导向滑轮，自卷轮引出后的拉索、经过导向滑轮的引导后呈竖直方向布置。

所述轨道滑轮中间为弧形凹槽，轨道为槽钢、两侧边内对称布置有轨道，轨道断面为突出的、与弧形凹槽匹配的弧形面，轨道滑轮卡在两个轨道之间；滑轮凹槽卡在轨道间，限制了滑轮的轴向串动、提高了托板的稳定性、增加了接触面和承载力。

所述料框为上端开口的长方体，两侧有突出的把手；料框与叉杆配合、叉杆的叉宽度略大于料框长度、小于把手之间长度；叉杆可以在料框把手下部、沿料框长度方向垂直进入，料框被叉杆叉住。

上述技术方案的进一步改进。

叉杆驱动齿轮上端连接驱动电机，驱动电机带动叉杆驱动齿轮转动、叉杆驱动齿轮又推动叉杆在导板的导孔内轴向伸、缩运动。

尤为重要的，由于叉杆两侧布置的齿条和键齿条、键，在导板对应的键槽内，保证了叉杆能够在轴向运动的同时，限制了叉杆的绕轴线转动。

上述技术方案的进一步改进。

所述叉杆的键齿条位于叉杆轴中间适当位置、分度线长度等于固定座齿轮分度圆周长一半，两边的键突出高度低于键齿条齿根高、使得行星齿轮与键齿条两侧的键不接触；键齿条与行星齿轮啮合并通过行星齿轮的上端齿轮（中间齿轮功能）作用在固定座齿轮上；叉杆的键齿条通过行星齿轮时，会带动行星齿轮转动、行星齿轮又围绕固定座齿轮转动、进一步带动活动座转动；由于上述分度线长度的设计，键齿条行程结束后，正好行星齿轮绕固定座齿轮转动半周、叉杆轴随之在水平面内转动180度方向。

卷轮轴的一端连接驱动电机、能驱动卷轮轴和卷轮转动、进而缠绕或脱出拉索，由于连接每一托架上的两个拉索在卷轮上缠绕方向相同、而不同托架的拉索缠绕方向相反，当卷轮转动时，一侧拉索受拉、与之连接的托架抬升，而另一侧拉索松解、与之连接的托架下降，并且抬升的高度等于下降的高度。

附图说明