[实用新型]一种全视觉自动移印机

权利要求书

1.一种全视觉自动移印机，其特征在于，包括移印机外壳以及设置在移印机外壳内部的底座、运输皮带、第一Y轴驱动机构、第二Y轴驱动机构、X轴驱动机构、头部组件、安装支架以及相机光源组件，所述的运输皮带横向设置在底座上部的中间位置并凸出于移印机外壳的左右两侧，所述的第一Y轴驱动机构和第二Y轴驱动机构分别设置在底座上并位于运输皮带上方的左右两边，所述的X轴驱动机构的一端设置在第一Y轴驱动机构的下部，另一端设置在第二Y轴驱动机构的上部，所述的头部组件与X轴驱动机构相连接，所述的头部组件通过X轴驱动机构沿第一Y轴驱动机构和第二Y轴驱动机构整体平行做Y向运动，所述的相机光源组件通过安装支架设置在第一Y轴驱动机构的上部。

2.根据权利要求1所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的头部组件包括结构框架、Z轴驱动机构、R轴旋转机构、印刷胶头、工业相机和头部LED同轴光源，所述的Z轴驱动机构包括Z轴直线导轨、Z轴运动板、Z轴伺服电机、Z轴联轴器和滚珠丝杆，所述的R轴旋转机构包括R轴伺服电机、R轴联轴器和胶头转轴，所述的Z轴驱动机构和R轴旋转机构分别设置在结构框架内，所述的Z轴运动板设置在Z轴直线导轨上，所述的Z轴伺服电机通过Z轴联轴器和滚珠丝杆竖向连接在Z轴直线导轨上，所述的R轴伺服电机通过R轴联轴器和胶头转轴竖向连接在印刷胶头上，所述的R轴联轴器和胶头转轴均安装在Z轴运动板上，所述的工业相机和头部LED同轴光源设置在结构框架的一侧边，所述的头部LED同轴光源位于工业相机的下方。

3.根据权利要求2所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的Z轴伺服电机通过Z轴联轴器和滚珠丝杆驱动Z轴运动板做上下运动，Z轴运动板带动R轴联轴器、胶头转轴和印刷胶头做上下运动。

4.根据权利要求2所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的工业相机采用500W像素的工业相机。

5.根据权利要求1所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的全视觉自动移印还包括图案模板机构和胶头清洁机构，所述的图案模板机构和胶头清洁机构分别设置在底座上部并位于运输皮带长度方向的相对位置。

6.根据权利要求5所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的胶头清洁机构通过支撑板设置在底座上部。

7.根据权利要求5所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的图案模板机构上设置有三套油杯组件。

8.根据权利要求1所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的相机光源组件由1400W像素的高分辨率工业相机和LED同轴光源组成。

9.根据权利要求1所述的全视觉自动移印机，其特征在于，所述的全视觉自动移印机还包括三色报警灯、抽气孔、重型金属地脚螺丝、机器前门、操作按钮面板和电脑，所述的三色报警灯和抽气孔设置在移印机外壳的上部，所述的重型金属地脚螺丝分别设置在移印机外壳的底部，所述的机器前门设置在移印机外壳的正面上部，所述的操作按钮面板设置在机器前门的一侧边并与电脑相连接。