[实用新型]一种具有分拣装置的储藏柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种储藏柜技术领域，尤其涉及一种具有分拣装置的储藏柜。

背景技术

目前，食品无论是熟食或是包装食品一般都具有一定的保质期，需要放置于储藏柜内，保鲜或是冷藏，以使其能够在保质期内食用，食品食用更加安全。但是，现有的储藏柜的食品存储都是人手动进行取放的，自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种具有分拣装置的储藏柜，其可实现机动的抓取物品并转运至储藏区进行存放，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种具有分拣装置的储藏柜，包括柜体，柜体内设有储藏架组件、分拣装置以及用于存放待分拣物品的缓存箱，所述储藏架组件包括多个沿柜体的高度方向间隔排布的储藏架；储藏架上设有多个储藏区；分拣装置活动连接于柜体，并用于抓取待分拣物品运动至所述任意一个所述储藏区。

进一步地，所述分拣装置包括安装轴以及夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿安装轴的高度方向运动，夹取件可沿柜体的宽度方向运动；所述缓存箱位于夹取件的运动轨迹上。

进一步地，所述安装轴上设有多轴机械手，该多轴机械手的手指部分形成所述夹取件；多轴机械手可沿安装轴的高度方向运动。

进一步地，所述柜体上设有多个滑轨，多个滑轨一一对应设于多个储藏架的侧部，滑轨沿柜体的宽度方向延伸；储藏架的侧部设有与滑轨滑动配合的滑动部。

进一步地，所述分拣装置上设有用于带动所述储藏架滑动的拉爪。

进一步地，柜体的底端设有供待分拣物品进入的入料区，所述缓存箱可向着靠近或者远离入料区运动。

进一步地，所述柜体内设有冷气机。

进一步地，所述柜体上设有用于送出物品的出料口，该出料口位于所述分拣装置的运动轨迹上；所述分拣装置用于夹取储藏区的物品运动至出料口上。

进一步地，所述柜体内设有识别装置，该识别装置用于检测待分拣物品并发送分拣信号给所述分拣装置。

进一步地，所述储藏架组件设有至少两组，所述至少两组储藏架组件沿柜体的宽度方向间隔排布，每相邻的两组储藏架组件之间均设有所述分拣装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过分拣装置将缓存箱内的待分拣物品依次分拣至储藏架上的各个储藏区，如此可便可实现机动分拣存放，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的储藏柜的整体示意图；

图2为本实用新型的储藏柜的内部结构示意图；

图3为本实用新型的分拣装置的结构示意图。

图中：10、柜体；11、缓存箱；12、出料口；13、滑轨；20、储藏架组件；21、储藏架；211、储藏区；30、分拣装置；31、安装轴；32、夹取件；33、拉爪；34、多轴机械手的手指部分；35、直线电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2以及图3所示的一种具有分拣装置的储藏柜，包括柜体10，具体在柜体10内设有储藏架组件20、分拣装置30以及用于存放待分拣物品的缓存箱11。与此同时，储藏架组件20包括多个储藏架21，该多个储藏架21沿柜体10的高度方向间隔排布。各个储藏架21上设有多个储藏区211。使分拣装置30活动连接于柜体10，该分拣装置30用于抓取待分拣物品运动至任意一个储藏区211。

本实施例以储藏架组件20设有两组，该两组储藏架组件20分设于柜体10两侧为例。

在上述结构基础上，使用本实用新型的储藏柜时，可先将待储藏的物品放置在缓存箱11待分拣，此时启动分拣装置30，通过分拣装置30抓取缓存箱11内的物品，然后通过分拣装置30分次抓取物品运动至任意一个储藏区211进行存放，如此反复，使待存放的物品依次进入柜体10两侧的各个储藏区211进行储藏，实现机动分拣存放，自动化程度较高。