[实用新型]一种智能化厨房系统及其辅助烹饪装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能化厨房领域，尤其涉及一种智能化厨房系统及其辅助烹饪装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和智能化技术的发展，智能化厨房受到越来越多的关注。在智能化厨房中，一个关键是如何实现自动烹饪，目前已经有很多烹饪设备可以自动的实现自动炒菜、煮饭等功能。然而，该类烹饪设备一般由人工来进行上料(添加食材)，并不能达到完全自动化的程度。还有一类则是工业化应用的烹饪装置，这一类设备配备有专门的上料机构，但是该类设备明显不适用于家庭，毕竟家用的智能化设备还必须兼顾人工使用的需求，比如冰箱，它必须即能够用于配合自动化烹饪，也能够满足用户的日常使用。

为此，申请人之前提出了一种智能化厨房系统，该系统包括互相连通的烹饪区、食材存储区(冰箱)和器具存储区(洗碗机)，并且在烹饪区和冰箱之间、烹饪区和洗碗机之间分别设置输送机构，以将食材和器皿分别输送至烹饪区，让烹饪区的烹饪器能够进行相应的烹饪。

但是，实践中，申请人提出的上述方案需要对用户的厨房进行全面更换，无论是冰箱还是洗碗机，都必须是特别配套设备，不能利用消费者已有的厨房设备进行改造，不仅会造成浪费，也提高了智能化厨房系统的改造成本，阻碍了智能厨房的推广。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化厨房系统及其辅助烹饪装置，从而降低智能化厨房的改造成本。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能化厨房的辅助烹饪装置，包括控制器、行走装置、识别装置和抓取装置，所述行走装置驱动该辅助烹饪装置移动于厨房的食材存储区和烹饪区之间，和/或移动于厨房的器具存储区和烹饪区之间，所述控制器根据智能厨房系统的烹饪指令和识别装置获取的识别信号，从食材存储区中识别出与烹饪指令对应的待烹饪食材和/或从器具存储区识别出与烹饪指令对应的待使用器具，并控制抓取装置抓取所述待烹饪食材和/或所述待使用器具，以将所述待烹饪食材和/或所述待使用器具运送至烹饪区。

优选的，所述行走装置为自行走装置，所述控制器经识别装置扫描识别食材存储区、器具存储区和烹饪区的相对位置，并自动规划移动轨迹，以移动于厨房的食材存储区和烹饪区之间，和/或移动于厨房的器具存储区和烹饪区之间。

优选的，所述行走装置包括轨道和设置于轨道上的滑块，所述轨道包括设置于食材存储区和烹饪区之间的轨道，和/或设置于器具存储区和烹饪区之间的轨道，所述抓取装置和识别装置固定于所述滑块。

优选的，所述抓取装置为机械手。

优选的，所述识别装置为摄像头，所述控制器根据摄像头获取的图像判断食材的类别和/或器具的类别。

优选的，所述识别装置为红外扫描器。

优选的，还包括通信模块，所述通讯模块接受烹饪指令并将烹饪指令发送至控制器。

优选的，还包括设置有开门机械手，所述开门机械手受控执行开门动作。

还提供一种智能厨房系统，包括烹饪区，还包括食材存储区和/或器具存储区，以及上述的辅助烹饪装置，所述烹饪区设置有自动烹饪器，所述食材存储区设置有食材存储箱，所述器具存储区设置有器具存储柜，所述烹饪器获得与烹饪指令相应的食材和器具后启动与烹饪指令相应的烹饪程序。

优选的，所述食材存储箱设置有出料盘，所述食材存储箱接收到烹饪指令后，打开箱门并将与当前烹饪指令相关的食材调整至能够被辅助烹饪装置抓取的位置。

优选的，所述器具存储柜接收到烹饪指令后，打开柜门并将与当前烹饪指令相关的器具调整至能够被辅助烹饪装置抓取的位置。

优选的，所述食材存储箱和/或所述器具存储柜设置有感应装置和自动开门装置，所述感应装置感应到所述辅助烹饪装置接近时，触发所述自动开门装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本实用新型提供的智能厨房系统包括独立于烹饪区的辅助烹饪装置，该辅助烹饪装置能够根据烹饪指令在食材存储区和烹饪区之间或者器具存储区和烹饪区之间传送与烹饪指令相关的食材和器具，因此，该智能厨房系统的食材存储区和器具存储区不需要具有与烹饪区连通的通道，故能够在保留原冰箱、洗碗机等设备的基础上，仅对厨房进行加装烹饪器和辅助烹饪装置以实现智能化厨房改造，从而降低智能化厨房系统的改造成本。

附图说明

图1为本发明辅助烹饪装置的示意框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：