[实用新型]钢板升降夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械升降技术领域，具体涉及一种钢板升降夹具。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，在机械领域非常常见；由于钢板具有硬度高、稳定性好、耐磨性和耐腐蚀性强等优点而广泛用于房屋建筑、船舶制造或桥梁建筑等行业中。在钢板上、下货的过程中，传统的做法是依靠人工搬运，不仅费时费力，而且存在较大的安全隐患。为解决此问题，目前本技术领域比较流行的做法是采用吊车和吊装夹具配合完成钢板的升降，如中国专利公开号CN104071690A就公开了一种吊装夹具，包括两块吊夹板、两块连接板、定位销和两根平衡杆，吊夹板下部设置有用于支撑钢板的长方形凹槽，吊夹板两侧面的中部设置有定位槽，吊夹板的上表面上设置有贯穿定位槽的销孔，两根平衡杆对称设置在两块吊夹板之间，且平衡杆的两端分别连接在两块吊夹板的上部，连接板的两端设置有与定位槽相适配的连接片，连接片上设置有与销孔相对应的插孔，吊装钢板时，连接板两端的连接片分别插入两块吊夹板侧面的定位槽中，定位销从吊夹板上方插入销孔和插孔中。该技术方案达到了通过机械夹紧方式升降钢板的目的，不仅安全，而且效率较高。

然而上述技术方案还存在以下缺陷：在使用该技术方案中的夹具升降钢板时，还需要结合吊车才能进行升降，钢板作业成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢板升降夹具，能独立升降钢板，有效降低钢板作业成本。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：提供一种钢板升降夹具，包括对称设置的第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构包括第一齿圈、第一齿轮和第一电机，第二转动机构包括第二齿圈、第二齿轮和第二电机；第一齿圈包括第一齿体、若干第一外齿和若干第一内齿，第一外齿均匀分布在第一齿体的外侧，相邻第一外齿之间形成用于卡接钢板的第一卡接部，第一内齿均匀分布在第一齿体的内侧，第一内齿和第一齿轮啮合，且第一电机的输出轴和第一齿轮连接；第二齿圈包括第二齿体、若干第二外齿和若干第二内齿，第二外齿均匀分布在第二齿体的外侧，第二内齿均匀分布在第二齿体的内侧，第二内齿和第二齿轮啮合，且第二电机的输出轴和第二齿轮连接，相邻第二外齿之间形成用于卡接钢板的第二卡接部，第二卡接部和第一卡接部可同步上下运动。

上述技术方案的工作原理在于：当需要对钢板进行下车的时候，即需要将钢板从高处降落至低处的时候，将钢板的两端卡接在第一齿圈和第二齿圈顶部对应的第一外齿和第二外齿之间，即让钢板的两端分别卡接到齿圈内侧顶部的第一卡接部和第二卡接部内；然后控制第一电机和第二电机的转动方向相反，并使得两个齿圈的内侧向下移动，即此时第一卡接部和第二卡接部同步向下运动，从而将钢板从上向下移动；当需要对钢板进行上车的时候，即需要将钢板从低处升至高处的时候，将钢板的两端卡接在第一齿圈和第二齿圈底部对应的第一外齿和第二外齿之间，即让钢板的两端分别卡接到齿圈内侧底部的第一卡接部和第二卡接部内；然后控制第一电机和第二电机的转动方向相反，并使得两个齿圈的内侧向上移动，即此时第一卡接部和第二卡接部同步向上运动，从而将钢板从下向上移动。

上述技术方案的有益效果在于：1、第一卡接部和第二卡接部能对钢板进行卡接固定，防止钢板在移动过程中出现从第一卡接部和第二卡接部中掉落等情况，钢板升降过程安全指数高；2、利用电机带动齿轮，齿轮带动齿圈转动的方式，实现升降卡接在第一卡接部和第二卡接部中的钢板的效果，不需要再额外的使用吊车等工具，即通过本钢板升降夹具可以独立升降钢板，有效降低钢板作业成本；3、可以一次性在不同的第一卡接部和第二卡接部内放入钢板，即一次性可以处理多个钢板，有效提高钢板升降效率；4、通过电机控制齿轮的转速，齿轮再控制齿圈的转速，不仅钢板升降速度可调，而且升降过程稳定。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，第一齿轮和第二齿轮的模数相等，第一外齿间的齿距和第二外齿间的齿距相等。两齿轮的模数相等，可以更容易控制齿圈的转速一致；两外齿齿距相等，钢板夹紧更加稳定。

优选方案二：作为基础方案的优选方案，第一齿体的内侧还设有第一支撑体，第二齿体的内侧还设有第二支撑体。支撑体对齿圈起到一定的固定作用，使得齿体在转动过程中更加平稳。