[实用新型]高负载同步升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，涉及一种高负载同步升降机构。

背景技术

传统自动化流水线的垂直转弯处常设置有互相垂直的两个方向的输送滚子，通过采用将一组滚子抬升将货物顶起一定高度后进行输送的方式实现货物转弯。又如自动搬运小车通过运动到货物下方后通过顶升机构顶起货物并将货物搬运到指定位置。传动设计基本采用气缸或丝杆螺母并增加导向机构的形式，基于缸杆和垂直丝杆的特性该种方式适合较低负载的工况。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种高负载同步升降机构，该升降机构能承受大负载，升降高度可精确调节。

按照本实用新型的技术方案：一种高负载同步升降机构，其特征在于：包括升降装置一、升降装置二及驱动装置，所述驱动装置在工作时驱动升降装置一、升降装置二同步进行升降动作；升降装置一与升降装置二结构相同，其中升降装置一包括底板，下斜块可相对底板表面进行移动，上斜块的底面斜面与下斜块的顶面斜面相配合，且上斜块可相对下斜块表面进行移动，底板的两侧分别设置一根导向柱，上斜块的两侧分别设置有导向机构，导向柱夹紧配合于导向机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括减速电机、伞齿轮换向器、正丝杆、反丝杆，减速电机的输出端与伞齿轮换向器的输入轴相连，伞齿轮换向器的两根输出轴分贝通过一个联轴器与正丝杆、反丝杆相连接，正丝杆、反丝杆分别与相应下斜块的螺纹配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述正丝杆、反丝杆均为矩形丝杆或梯形丝杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述下斜块底面设置滚轮一，滚轮一置于底板表面的凹槽中；上斜块底面设置滚轮二，滚轮二置于下斜块顶面的凹槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括分置于导向柱两侧的导向块。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品采用矩形丝杆或梯形丝杆拉动下斜块运动，上斜块在导向机构作用下竖直向上运动，避免了目标设备升降过程中还发生水平位移；采用滚轮斜块实现较大的承载能力和较低的驱动负载；采用下斜块运动的形式，使驱动设备可合理安装在静止的工位上，并且可以采用电机驱动和手动驱动的方式。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中下斜块处于低位结构示意图。

图3为本实用新型中下斜块处于高位结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括上斜块1、下斜块2、底板3、导向机构4、导向柱5、滚轮一6、减速电机7、正丝杆8、联轴器9、换向器10、反丝杆11、滚轮二12等。

如图1~3所示，本实用新型是一种高负载同步升降机构，包括升降装置一、升降装置二及驱动装置，所述驱动装置在工作时驱动升降装置一、升降装置二同步进行升降动作；升降装置一与升降装置二结构相同，其中升降装置一包括底板3，下斜块2可相对底板3表面进行移动，上斜块1的底面斜面与下斜块2的顶面斜面相配合，且上斜块1可相对下斜块2表面进行移动，底板3的两侧分别设置一根导向柱5，上斜块1的两侧分别设置有导向机构4，导向柱5夹紧配合于导向机构4上。

驱动装置包括减速电机7、伞齿轮换向器10、正丝杆8、反丝杆11，减速电机7的输出端与伞齿轮换向器10的输入轴相连，伞齿轮换向器10的两根输出轴分贝通过一个联轴器9与正丝杆8、反丝杆11相连接，正丝杆8、反丝杆11分别与相应下斜块2的螺纹配合连接。在具体实践中，根据不同作业场合的不同需求，减速电机7还可以选用手轮来实现调节。本实用新型中的伞齿轮换向器10为通过伞齿轮传动，使动力传递方向改变并增加输出轴数量的设备。正丝杆8、反丝杆11为两根具有相反旋向螺纹的丝杆，正丝杆8、反丝杆11为矩形丝杆或梯形丝杆。

下斜块2底面设置滚轮一6，滚轮一6置于底板3表面的凹槽中；上斜块1底面设置滚轮二12，滚轮二12置于下斜块2顶面的凹槽中。

导向机构4包括分置于导向柱5两侧的导向块。

本实用新型的工作过程如下：在工作时，减速电机7经由伞齿轮换向器10分别带动正丝杆8、反丝杆11同步转动，下斜块2在正丝杆8与反丝杆11的作用下作分离或靠拢运动，由于上斜块1与下斜块2两者斜面相互配合作用，及导向柱5与导向机构4的作用，上斜块1在下斜块2的作用下实现升降作业。

如图2中，下斜块2处于最靠近动力源的位置，此时上斜块1处于最低位置。当需要将上斜块1向上调节一定高度时，通过减速电机7和伞齿轮换向器10驱动正反丝杆进行同步旋转动作。通过螺纹传动作用，下斜块2朝远离动力源的方向运动，在导向机构4和导向柱的作用下，斜块 1沿斜面运动竖直运动到图3位置。