[实用新型]一种快速换模装置

权利要求书

1.一种快速换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，所述传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。

2.根据权利要求1所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置包括横向设置在立柱一上的水平支撑座一端和若干可折弯的关节臂，所述水平支撑座另一端往立柱一朝外的方向延伸，水平支撑座前侧设有两排相互平行的上下方向的水平导轨一，所述水平导轨一可滑动地连接水平滑动座一一端，水平滑动座一的另一端设置在竖直支撑座后侧，所述竖直支撑座与水平支撑座垂直，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端设有臂支撑座，所述竖直支撑座固连升降液压缸的固定端，升降液压缸的升降杆与臂支撑座固连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的上侧设有运输板。

3.根据权利要求2所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置还包括水平滑动座二，所述水平滑动座二包括水平部和竖直部，所述水平支撑座上开有容纳槽，所述水平支撑座的容纳槽内设有至少2个直线驱动器，相邻直线驱动器间，一个直线驱动器的驱动端通过水平滑动座的竖直部与另一个直线驱动器的固定端固连，所述水平支撑座的内壁上固连有两排相互平行的水平方向的水平导轨二，水平支撑座的水平部与水平导轨二可滑动地连接，首端的直线驱动器的固定端固连在水平支撑座上，首端的直线驱动器紧靠水平支撑座另一端，最末端的直线驱动器的驱动端与竖直支撑座固连；首端的直线驱动器的伸出端在前后方向上与压力机工作台对应。

4.根据权利要求2所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述竖直支撑座的上部和下部分别设有上限位板和下限位板，竖直滑动座被限制在上限位板和下限位板间滑动。

5.根据权利要求2所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置还包括至少一个用来支撑水平支撑座的立柱二，立柱二与水平支撑座固定连接；所述运输板上排布有若干用来吸住模架底侧的真空吸盘，所述真空吸盘通过气路产生真空实现对模架的吸附。