[实用新型]一种球头数控车上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，尤其涉及一种球头数控车上下料设备。

背景技术

如图1所示，是现有技术的一种待加工组装的球头，用于花晒莲蓬头中。该球头100包括球体101及泡壳102，在组装前，需将球体在数控机床中加工，然后再与泡壳组装。在现有技术中，主要是通过人工操作，进行球头的上下料，生产效率不高。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种球头数控车上下料设备，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球头数控车上下料设备，通过取料机构和供料机构，自动完成球头的上下料。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种球头数控车上下料设备，包括支撑架、取料机构、供料机构及储料机构，所述支撑架至少包括两相互平行的支架，所述取料机构设于两所述支架上，所述取料机构的底端设有取料头，所述取料机构至少包括可使所述取料头前后移动的第一运动构件，可使所述取料头左右移动的第二运动构件及可使所述取料头上下移动的第三运动构件，所述供料机构及所述储料机构设于所述取料机构的下方，所述供料机构用于供应球头，所述储料机构设有泡壳物料盘及成品物料盘。

作为实施例的优选方式，所述第一运动机构包括第一伺服电机、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设于所述支架上，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，所述第一伺服电机设于所述第一滑块上且与所述第一滑块连接，使得所述第一滑块可沿所述第一滑轨前后运动。

作为实施例的优选方式，所述第二运动机构包括第二伺服电机、第二滑轨及第二滑块，所述第二滑轨设于所述第一滑块上，所述第二滑块设于所述第二滑轨上，所述第二伺服电机设于所述第二滑块上且与所述第二滑块连接，使得所述第二滑块可沿所述第二滑轨左右运动。

作为实施例的优选方式，所述第三运动机构包括第三伺服电机及伸缩杆，所述第三伺服电机及所述伸缩杆分别设于所述第二滑块上，且所述伸缩杆与所述第三伺服电机连接，使得所述伸缩杆可上下运动。

作为实施例的优选方式，所述取料头包括用于夹取毛坯件的第一夹具、用于夹取成品的第二夹具及用于吸附泡壳的吸盘，所述第一夹具及所述第二夹具设于所述取料头的侧部，所述吸盘设于所述取料头的底端。

作为实施例的优选方式，所述第三运动机构还包括可使取料头做90度翻转的的侧姿组，所述侧姿组设于所述伸缩杆下方且与所述取料头连接。

作为实施例的优选方式，还包括振动盘，所述振动盘设于所述取料机构的一侧，用于放置球头并将球头振动出盘。

作为实施例的优选方式，还包括接料装置，所述接料装置包括接料板及接料气缸，所述接料板与所述振动盘连接，所述接料气缸设于所述接料板的一侧，并与所述接料板连接，使得所述接料板可以左右运动。

由于本实用新型系统采用了上述的技术方案，使得本实用新型可以自动对球头上下料，避免了人工操作，大大提高了生产效率及产品合格率。

附图说明

图1为现有技术的一种待加工的球头的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型振动盘及接料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图2至图4所示，本实用新型揭示了一种球头数控车上下料设备，包括支撑架1、取料机构2、供料机构3及储料机构4，所述支撑架1至少包括两相互平行的支架11，所述取料机构2设于两所述支架11上，所述取料机构2的底端设有取料头21，所述取料机构1至少包括可使所述取料头21前后移动的第一运动构件22，可使所述取料头21左右移动的第二运动构件23及可使所述取料头21上下移动的第三运动构件24，所述供料机构3及所述储料机构4设于所述取料机构2的下方，所述供料机构3用于供应球体，所述储料机构4设有泡壳物料盘41及成品物料盘42。

作为实施例的优选方式，所述第一运动机构22包括第一伺服电机221、第一滑轨222及第一滑块223，所述第一滑轨222设于所述支架11上，所述第一滑块223设于所述第一滑轨222上，所述第一伺服电机221设于所述第一滑块223上且与所述第一滑块223连接，使得所述第一滑块223可沿所述第一滑轨222前后运动。