[实用新型]油封上料机构及汽车装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种油封上料机构及汽车装配系统。

背景技术

油封是由一个或几个零件组成的环形罩，主要固定在轴承的一个套圈上，并与另一套圈接触或形成窄的迷宫间隙，以防止润滑油漏出及外物侵入。

油封广泛应用于不同的需密封的结构中，现有技术中，将油封安装至需密封的结构中时，油封的上料工作大多依靠人工完成，因此，存在工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油封上料机构，以缓解现有技术中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的油封上料机构包括：进料组件、接料组件、接料驱动件、取料组件和取料驱动件；

所述接料组件位于所述进料组件的出料口处，所述接料驱动件与所述接料组件连接，所述取料组件与所述接料组件相对设置，所述取料驱动件与所述取料组件连接。

进一步地，所述进料组件包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述接料组件位于所述定位套筒的下侧。

进一步地，所述立柱上套设有压块，在上料过程中，所述压块与套设于所述立柱上的最上侧的油封接触。

进一步地，所述接料组件包括：均位于所述进料组件下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

进一步地，所述连接架的下方设置有接料导轨，所述连接架的下端设置有与所述接料导轨滑动配合的接料滑块。

进一步地，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

进一步地，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述爪手固定板的下方设置有取料导轨，所述爪手固定板上设置于与所述取料导轨滑动配合的取料滑块。

在使用本实用新型提供的油封上料机构时，进料组件使油封有序地运动至出料口处，接料组件位于进料组件的出料口处接收油封，然后接料驱动件驱动接料组件离开出料口，取料驱动件驱动取料组件向靠近接料组件的方向运动，将接料组件中的油封抓起后，取料驱动件驱动取料组件运动至指定的安装工位，完成油封的上料。

与现有的通过人工上料相比，本实用新型提供的油封上料机构实现了油封上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种汽车装配系统，以缓解现有技术中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的汽车装配系统包括：油封安装机构和上述技术方案所述的油封上料机构，所述油封安装机构与所述油封上料机构中的取料组件相对设置。

所述的汽车装配系统与上述的油封上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的油封上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的油封上料机构中接料工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的油封上料机构中工装驱动件与接料工装的连接示意图。

图标：1－进料组件；11－定位套筒；12－支撑板；13－立柱；14－压块；2－接料组件；21－垫板；22－接料工装；221－储料槽；23－连接架；24－工装固定板；25－工装驱动件；26－连接板；27－导向板；28－导向杆；3－接料驱动件；4－取料组件；41－爪手固定板；42－取料爪手；43－旋转驱动件；44－取料导轨；45－取料滑块。

具体实施方式