[实用新型]一种自动针式脱模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及面包脱模机构，特别涉及一种流水线生产中的面包自动针式脱模机。

背景技术

在烘焙行业使用的领域，目前主要采用：1、人工脱模的方式，不但效率低、劳动强度大，成本高，不符合生产要求。2、真空脱模，面包容易腐烂，当面包上有油及芝麻等东西时面包易脱落。3、也有采用脱模机构的，但现有技术中的脱模机构一般都是采用电机加皮带或者是气缸来将脱模后面包输送到输送线上，但采用电机加皮带和气缸进行驱动具有以下缺点：一、采用电机加皮带，会加大设备的外廓尺寸，由于皮带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比，效率较低，皮带的寿命较短,约为3000到5000h需要经常更换皮带提高了设备的维修成本；二、气缸都是电磁阀或气动控制阀来控制伸缩动作，由于高压空气的不稳定性，气缸难以实现精确控制，精准度低，气缸在工作时是耗高压空气的，所以空压机是较耗能的设备，空压机不停的工作来保证气压的稳定。气缸也会因负荷大小影响气缸工作速度和稳定性。一般气缸行程调节用限位块，减速时要加缓冲器，减少冲击力，所以气缸这套组装下来结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高、使用寿命长、维修成本低、精确度高、稳定性好的自动针式脱模机。

为了实现上述目的，本使用新型提供如下技术方案：

一种自动针式脱模机，包括机架、安装在机架上的工作台、安装在工作台左侧的电箱、设置在工作台内的脱模装置和驱动装置，所述驱动装置包括移动板、设置在移动板上的气缸和伺服电机，所述工作台的中间设置有横梁，所述横梁上设置有齿条，所述工作台内的前后横梁上分别设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述移动板安装在滑块上，所述伺服电机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述脱模装置设置在横梁下方，所述脱模装置包括从上到下依次设置的固定模板、弹簧针集成模板、弹簧针导向模板和弹簧针组件，所述弹簧针组件均匀设置在弹簧针集成模板底部，所述弹簧针导向模板上设置有配合弹簧针导向的导向孔，所述固定模板与弹簧针集成模板固定连接，所述固定模板上设置有导柱，所述移动板通过气缸与固定板相连接，所述伺服电机可通过齿轮、齿条驱动脱模装置做左右移动，所述气缸可驱动弹簧针在导向孔内做升降运动。

进一步地，所述弹簧针组件包括若干安装模块，所述安装模块设置有6横5列，所述安装模块上可设置2列弹簧针，所述每列弹簧针可至少设置四条。

进一步地，所述弹簧针导向模板内设置有导向横条，所述导向横条可拆卸的安装在弹簧针导向模板上，所述导向横条上设置有导向孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置将现有技术通过电机和皮带或气缸驱动脱模装置做左右运动，改为通过齿轮和齿条还有电机来实现脱模装置的左右移动，由于本实用新型一次可以实现24个面包的脱模，故设置的脱模装置的结构也比较大，所以对脱模装置的控制也比较困难，一旦脱模装置没有对准面包进行抓取，有可能会出现抓取后脱料的情况，故本实用新型通过设置齿轮和齿条还有电机来实现脱模装置的左右移动，与皮带转动和气缸传动相对比，齿轮齿条传动可以使得驱动装置的结构更为简单、而且比气缸传动工作效率更高，每分钟面包脱模的速度要比皮带转动和气缸传动要快得多、也比皮带转动使用寿命长和维修成本低、而且精确度高、稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解结构示意图；

图2是本实用新型脱模装置分解的立体结构示意图；

图3是本实用新型的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：