[实用新型]适用于自动装箱机的接包位移小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种适用于自动装箱机的接包位移小车。

背景技术

现代科技的发展，使得自动化包装设备在生产制造业中的应用越来越广泛，技术水平也越来越高，其中自动装箱设备也是越来越成熟，在对于袋装物料进行装箱的过程中，经常需要在装箱过程中对物料进行一定程度的摆放，这样装入包装箱才会比较规整，节约了装箱空间也便于规格化的流程，现有技术中主要是采用跌落式的方式进行装箱的，物料逐包跌入包装箱内，可以在一定程度内保障物料在箱内的整齐堆放，如公开号为CN204998841U，公开时间为2016年1月27日，名称为“袋装装箱机移栽跌落机构”的中国实用新型专利文献，公开了一种跌落式的装箱机构，包括支架、跌落机构和移栽气缸，所述的支架上表面为长方形框架结构，支架分两层，每层装置结构相同，所述的移栽气缸，位于上层的为移栽上气缸，位于下层为移栽下气缸，在支架的长边框上安装移栽滑轨，移栽上气缸推动跌落机构在移栽滑轨上滑动，所述的跌落机构中间为接料盒，接料盒的底部设置跌落挡板，跌落机构的边缘上与移栽滑轨垂直方向设置两道供跌落挡板滑动的滑轨，跌落机构上还设有推动跌落挡板在滑轨上滑动的跌落气缸。本实用新型结构简单，动作连贯，可实现多位置装箱，同一机构同时实现装箱和整列两项功能，避免了传统以吸盘形式软袋装箱时产生的掉袋问题，但是这种技术方案主要依靠气缸驱动退杆的方式进行物料的移动和跌落，动作连贯性不佳，每次移动完成后才能进行下一包物料的跌落，效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以根据物料进料和落料速度自动移动接包区域，并在移动接料过程中即可完成物料的逐包排列，再将排列好的物料落入包装箱中的适用于自动装箱机的接包位移小车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

适用于自动装箱机的接包位移小车，其特征在于：包括通过安装板设置在由小车驱动装置驱动的小车同步带上的翻板小车机构；所述翻板小车机构包括由翻板驱动装置驱动进行翻合的底部翻板。

所述安装板包括设置在安装脚上的安装支架，所述翻版小车机构设置在安装支架上，所述安装脚与小车同步带固定位置上设置有缓冲弹簧。

所述小车同步带包括两条平行缠绕在一对主动、从动辊上的环形带，所述小车驱动装置驱动主动辊转动带动小车同步带转动。

所述小车驱动装置为伺服电机。

所述翻版小车的底部翻板包括分别设置在左右两根翻板辊上的翻板一和翻板二，左右两根翻板辊均通过翻板同步带与翻板驱动装置相连，所述翻板驱动装置为驱动气缸。

所述接包位移机构至少包括两个上下布置的接包位移小车，且上下两个接包位移小车的翻板小车机构在运行轨道上有交叉。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的适用于自动装箱机的接包位移小车，小车驱动装置驱动翻板小车机构在小车同步带上进行移动，既可以实现在接包过程中从输送料口逐包接到跌落的物料，每接一包小车向前移动一段再接下一包，即可完成在接料的同时使得物料逐包排列的效果，小车接慢后再将物料转运至下一机构或包装箱上方，底部翻板由翻版驱动机构驱动，将小车中排列好的物料落入下一机构或包装箱中。

二、本实用新型提供的适用于自动装箱机的接包位移小车，安装板的安装支架通过安装脚设置在两边的小车同步带上，可以保证中间小车翻板的动作不受干扰，结构也更精炼紧凑，有利于整体性和小型化，缓冲弹簧也能在小车移动过程中缓解动作冲量保证稳定性；主动、从动辊带动同步带的传动方式稳定，适合安装动作机构，也有利于在同一平面上实现往复动作；伺服电机便于换向控制实现往复运动；由左右翻板辊控制翻转的两扇式翻板，翻开动作要求的动作空间小，也便于物料在竖直方向上落下，避免落下时物料因重心偏移而位置打乱；两个上下布置且运行轨迹上有交叉的接包位移小车，上一下车接慢后将物料在交叉点落入下一下车，即可根据装箱需求布置各部件位置，提高效率，还能调整不同的接包小车尺寸实现物料重叠整齐排列的跌落效果；驱动气缸反应速度快，往复性好。

附图说明

图1是使用这种接包位移小车的装箱机立体结构示意图；

图2是使用这种接包位移小车的装箱机侧面结构示意图；

图3是本实用新型一种优选方案的结构示意图；

图中：