[实用新型]一种工装滑导机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体而言，涉及一种工装滑导机构。

背景技术

罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种电动机，通常采用笼型斜槽铸铝转子。根据定子外形结构的不同，罩极电动机分为凸极式和隐极式两种。其中凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均设置有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。工作时，凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。当主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通由未罩部分向被罩部分的方向旋转。本发明所涉及的罩极电机的定子包含设置有两组短路环和层叠设置的矽钢片，在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工流程中，短路环的弯折、焊接加工以及整形是罩极式单相异步电机生产中的主要工序，在短路铜环安装的时候，通常是由人手对铜环进行插装，此过程消耗大量的人力和时间，容易造成人力资源的浪费，因此需要有机械手对铜环进行插装，在插装过程中，为了保证生产线的流畅，需要一种滑导机构引导工装，使定子能在生产线上实现短暂停留。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工装滑导机构，结构简单，便于引导工装的移动，使定子在滑导上实现短暂停留和流畅的运输，符合插装铜环的生产要求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种工装滑导机构，包括底板，底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑导板下方安装有驱动缸，挡柱安装在驱动缸的伸出端。

根据上述技术方案进行进一步的改进，挡边上设置有作用于工装的、用于工装定位的弹性压柱。

根据上述技术方案进行进一步的改进，第二滑导装置上设置有位于传送带下方的、用于承托工装的托板。

根据上述技术方案进行进一步的改进，传送带设置为环状，并套接安装在托板上，托板的下方设置有安装在第二滑导装置上的、用于调节传送带的张紧轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可伸出的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。在插装过程中，保证了生产线的流畅，使定子能在生产线上实现短暂停留，符合机械化插装的要求，代替了传统工艺中由人手插装，可提高插装的效率和质量。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的第一滑导装置的结构示意图。

图3是本实用新型中的第二滑导装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，一种工装滑导机构，包括底板1，底板1上安装有分置于底板1两侧上的第一滑导装置2和第二滑导装置3，第一滑导装置2和第二滑导装置3的端部连接有导槽板4，第一滑导装置2包括滑导板21，以及滑导板21的两侧设置有高于滑导板21的挡边22，滑导板21的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱23，第二滑导装置3上设置有用于传输工装的传送带33。在工作过程中，工装在第一滑导装置2上通过机械手拨动前进，当到达插装机械手下方时，挡柱23伸出阻挡工装的移动，此时工装在第一滑导装置2上短暂停留，便于插装机械手对工装上的工件进行插装铜环的工艺，当插装完成后，机械手继续移动工装，通过导槽板4滑动到第二滑导装置3上，通过第二滑导装置3上的传送带33自动传输工装到下一个工艺区。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑导板21下方安装有驱动缸24，挡柱23安装在驱动缸24的伸出端。作为优选，驱动缸24设置为气缸，利用气缸控制挡柱23的伸缩，快捷方便。