[实用新型]一种能够自动纠偏的收带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绕带机械领域，特别涉及一种能够自动纠偏的收带机。

背景技术

收带机由电机带动以收带，通常发生料带偏移时，需要立刻停止设备后进行人工纠正，浪费大量的人力和精力，并且效率低下。

因此，发明一种能够自动纠偏的收带机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动纠偏的收带机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动纠偏的收带机，包括底座，所述底座上方设置有第一支架和第二支架，所述第一支架与底座固定连接，所述第二支架与底座之间通过支柱固定连接，所述第一支架顶部设置有控制装置和纠偏传感器，所述控制装置与纠偏传感器电性连接，所述第二支架与底座之间设置有线性滑轨，所述线性滑轨滑动连接有线性滑块，所述线性滑块与滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆与步进电机传动连接，所述步进电机设置在底座的顶部。

优选的，所述控制装置包括控制单元和处理器。

优选的，所述控制装置的输出端设置为步进电机。

优选的，所述线性滑轨的数量为两个，所述两个线性滑轨的位置以滚珠丝杆为对称轴相互对称。

优选的，所述纠偏传感器的型号为市售EPC520纠偏传感器。

本实用新型的技术效果和优点：通过设置纠偏传感器、滚珠丝杆、步进电机、线性滑轨和线性滑块，当生料带朝某个方向倾斜偏移时，纠偏传感器会向控制装置发出电信号，控制装置用来控制步进电机带动滚珠丝杆往相反方向转动，滚珠丝杆带动线性滑块在线性滑轨上滑动，对倾斜的生料带进行自动纠正，节省大量的人力和精力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型步进电机、滚珠丝杆和线性滑块俯视图；

图4为本实用新型滚珠丝杆正视图；

图5为本实用新型线性滑块和线性滑轨俯视图。

图中：1底座、2第一支架、3第二支架、4控制装置、5纠偏传感器、6支柱、7线性滑轨、8线性滑块、9滚珠丝杆、10步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种能够自动纠偏的收带机，包括底座1，所述底座1上方设置有第一支架2和第二支架3，所述第一支架2与底座1固定连接，所述第二支架3与底座1之间通过支柱6固定连接，所述第一支架2顶部设置有控制装置4和纠偏传感器5，所述控制装置4与纠偏传感器5电性连接，所述第二支架3与底座1之间设置有线性滑轨7，所述线性滑轨7滑动连接有线性滑块8，所述线性滑块8与滚珠丝杆9传动连接，所述滚珠丝杆9与步进电机10传动连接，所述步进电机10设置在底座1的顶部，通过设置纠偏传感器5、滚珠丝杆9、步进电机10、线性滑轨7和线性滑块8，当生料带朝某个方向倾斜偏移时，纠偏传感器5会向控制装置4发出电信号，控制装置4用来控制步进电机10，步进电机10带动滚珠丝杆9往相反方向转动，滚珠丝杆9带动线性滑块8在线性滑轨7上滑动，对倾斜的生料带进行自动纠正，节省大量的人力和精力，提高生产效率。

所述控制装置4包括控制单元和处理器，所述控制装置4的输出端设置为步进电机10，所述线性滑轨7的数量为两个，所述两个线性滑轨7的位置以滚珠丝杆9为对称轴相互对称，对称设置线性滑轨7，有助于平衡纠偏运动，提升设备的稳定性，所述纠偏传感器5的型号为市售EPC520纠偏传感器。

本实用工作原理：当生料带朝某个方向倾斜偏移时，纠偏传感器5会向控制装置4发出电信号，控制装置4用来控制步进电机10带动滚珠丝杆9往相反方向转动，滚珠丝杆9带动线性滑块8在线性滑轨7上滑动，对倾斜的生料带进行自动纠正。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。