[实用新型]自然状态板弯翘检测机

权利要求书

1.一种自然状态板弯翘检测机，其特征在于：包括工作台(1)、上料输送装置(2)、上料定位装置、条码读取装置(3)、产品移送装置、条码不合格品收料装置(4)、检测平台(5)、检测头(6)、检测头驱动装置、检测合格品收料装置、检测不合格品收料装置(7)和控制系统(8)，所述上料输送装置固定安装于工作台一端上，上料输送装置能够连续输送待检测产品(9)到指定位置，上料定位装置能够对到达指定位置的待检测产品进行止动定位，条码读取装置能够读取被上料定位装置定位的待检测产品表面的条形码并传信于控制系统，条码不合格品收料装置、检测平台、检测不合格品收料装置和检测合格品收料装置分别固定安装于工作台上，产品移送装置能够将上料输送装置指定位置处的待检测产品移送到条码不合格品收料装置或检测平台上，产品移送装置还能够将检测平台上检测完成后的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置上，所述检测平台上设有能够止动定位待检测产品的定位机构，至少一个检测头能够沿水平面移动的安装于工作台上，且检测头恰能够位于检测平台正上方并对检测平台上被定位机构定位的待检测产品进行检测并传信于控制系统，检测头驱动装置驱动检测头运动，控制系统控制检测头驱动装置、上料定位装置和产品移送装置动作。

2.根据权利要求1所述的自然状态板弯翘检测机，其特征在于：工作台上还设有收料中转平台(10)，产品移送装置包括前段移送装置和后段移送装置，所述前段移送装置能够将上料输送装置指定位置处的待检测产品移送到条码不合格品收料装置或检测平台上以及将检测平台上检测完成后的产品移送到中转平台上，后段移送装置能够将中转平台上检测完成的产品移送到检测合格品收料装置或检测不合格品收料装置上。

3.根据权利要求2所述的自然状态板弯翘检测机，其特征在于：所述前段移送装置包括检测平台上下料轨道(11)、取料支架(12)、第一吸盘装置(13)、第一纵向升降驱动装置(14)和第一水平驱动装置(15)，所述检测平台上下料轨道固定安装于工作台上，上料输送装置、条码不合格品收料装置、检测平台和中转平台沿检测平台上下料轨道延伸方向顺序排列于检测平台上下料轨道一侧，取料支架能够滑动的安装于检测平台上下料轨道上，第一水平驱动装置驱动其水平滑动，第一吸盘装置能够纵向滑动的安装于取料支架上，第一纵向升降驱动装置驱动第一吸盘装置纵向滑动，第一吸盘装置能够吸取和松开产品，控制系统控制第一纵向升降驱动装置和第一水平驱动装置动作。

4.根据权利要求2所述的自然状态板弯翘检测机，其特征在于：所述后段移送装置包括摆臂(16)、收料支架(17)、第二纵向升降驱动装置(18)、第二吸盘装置(19)和旋转驱动装置(20)，所述摆臂一端能够绕竖直轴转动的安装于工作台上，摆臂另一端恰能够与中转平台、检测不合格品收料装置和检测合格品收料装置顺序正对，旋转驱动装置驱动摆臂往复摆动，收料支架安装于摆臂另一端，第二先装置纵向能够滑动的安装于收料支架上，第二纵向升降驱动装置驱动第二吸盘装置纵向滑动，第二吸盘装置能够吸取和松开产品，控制系统控制第二纵向升降驱动装置和旋转驱动装置动作。

5.根据权利要求4所述的自然状态板弯翘检测机，其特征在于：所述收料支架能够绕竖直轴转动的安装于摆臂上，还设有第一、二、三连杆(21、22、23)，第一、二、三连杆和收料支架顺序铰接形成一个平行四连杆结构，其中与收料支架平行正对的第二连杆与工作台固定定位。

6.根据权利要求1所述的自然状态板弯翘检测机，其特征在于：所述上料输送装置为输送带，上料定位装置包括固定安装于工作台上的挡板(24)、定位挡边(25)、第一推挡(26)和第一推挡驱动装置(27)，所述挡板恰位于上料输送装置输送末端正上方，上料输送装置上输送的产品恰能够止挡于该挡板上，定位挡边固定于工作台上，且恰位于上料输送装置输送末端的一侧，定位挡边恰与挡板垂直，第一推挡能够朝向定位挡边方向滑动定位于工作台上，且第二推挡恰位于输送装置输送末端另一侧正上方，第一推挡驱动装置驱动第一推挡直线往复滑动。

7.根据权利要求1所述的自然状态板弯翘检测机，其特征在于：还设有检测头安装臂(28)和检测头滑动轨道(29)，所述检测头安装臂能够滑动的安装于检测头滑动轨道上，检测头驱动装置驱动检测头安装手臂直线往复滑动，若干检测头间隔排列安装于检测头安装臂上。