[实用新型]摆动平衡张力装置

权利要求书

1.一种摆动平衡张力装置，其特征在于，包括起支撑和固定作用的竖直设置的安装板、横向设于安装板上的气缸、设于安装板后部且在竖直方向上处于气缸下方的伺服电机、竖直设于安装板右方的可旋转的摆臂、分别设于摆臂上下端的导丝轮、贯穿摆臂中部的中心轴、固定于摆臂中心轴旁的用于感知摆臂旋转角度的摆片、设于安装板后部的与摆臂相连的检测摆臂摆动角度且与伺服电机和气缸相连的角度编码器；

气缸包括缸筒和用于带动摆臂旋转的活塞杆，活塞杆的端部与摆臂枢接于螺孔；

伺服电机包括设于安装板后部的电机主体、贯穿安装板后设于其前部的用于安装纱团的输出轴；

摆臂包括摆臂本体、设于摆臂上方的用于连接活塞杆端部的多个螺孔、分别设于摆臂上下端的用于安装导丝轮的固定轴；

导丝轮包括从纱团引出的纱线从其左侧旋入右侧旋出的逆时针旋转的下导丝轮、纱线从其左端旋入右端旋出的顺时针旋转的上导丝轮。

2.根据权利要求1所述的摆动平衡张力装置，其特征在于，安装板为矩形或方形。

3.根据权利要求2所述的摆动平衡张力装置，其特征在于，气缸为低摩擦气缸。

4.根据权利要求3所述的摆动平衡张力装置，其特征在于，螺孔的数量为多个，多个螺孔沿摆臂的延伸方向分布于摆臂上部。

5.根据权利要求3所述的摆动平衡张力装置，其特征在于，导丝轮为中间为中空圆柱，两端带有防止纱线脱出的台阶的结构。

6.根据权利要求5所述的摆动平衡张力装置，其特征在于，还包括设于安装板左上方的开口竖直向上的防止纱线绞合的托杆。

7.根据权利要求6所述的摆动平衡张力装置，其特征在于，还包括设于摆臂上方左侧且位于活塞杆上方和下方的防止摆臂旋转时撞击到气缸的两个限位杆。