[实用新型]三卷针卷绕机构

说明书

技术领域

本申请涉及一种三卷针卷绕机构，主要用于锂电池的生产加工。

背景技术

现有大方型三卷针卷绕机构基本都是采用三个电机分别通过嵌套式空心轴、两级同步带传动的方式驱动卷针实现卷绕运动，此种方式要求零件加工精度及装配精度很高，所用零件较多，装配较为复杂；三个卷针传动有差异,可靠性低；整体转动惯量大、加减速慢，卷绕效率低，造价昂贵。

发明内容

本申请的目的是：针对上述问题，提供一种新型结构的三卷针卷绕机构，以消除三个卷针传动差异，提高可靠性。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：

一种三卷针卷绕机构，包括机架、呈等边三角形分布且相互平行的三根卷针，还包括：

转盘，其连接于所述机架上并能够绕该转盘中轴线作枢转运动；

卷盘驱动电机，其固定于所述机架上，且该卷盘驱动电机与所述转盘传动连接、以带动所述转盘绕转盘中轴线作枢转运动；

三个转针齿轮，这三个转针齿轮以所述转盘中轴线为对称中心呈等边三角形对称连接于所述转盘上，每个转针齿轮均能够绕自身轴线作枢转运动，所述三根卷针分别同轴固定于这三个转针齿轮上；

三个转针驱动电机，这三个转针驱动电机均固定于所述机架上；以及

三个转针传动齿轮，这三个转针传动齿轮均分别通过齿轮分合组件与所述三个转针驱动电机相连，借助所述齿轮分合组件的动作，而能够选择性地使所述转针传动齿轮与所述转针齿轮相互啮合/相互分离。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述转盘上还设置有与所述转针齿轮相配合的转针齿轮制动组件，借助该转针齿轮制动组件的动作，而能够选择性地阻止/允许所述转针齿轮绕自身轴线作枢转运动。

所述转针齿轮制动组件包括：

花键螺母，其与所述转盘同轴固定；

花键轴，其可轴向移动地穿设于所述花键螺母中，而且该花键轴与所述花键螺母周向固定；

弹簧座，其固定于所述花键轴上；

弹簧，其套设于所述花键轴外且夹设在所述花键螺母和所述弹簧座之间；

三颗定位销钉，这三颗定位销钉以所述转盘中轴线为对称中心呈等边三角形固定于所述弹簧座上；

顶头，其与所述花键轴同轴布置；以及

顶头气缸，其气缸轴与所述顶头同轴固定，以带动所述顶头抵压/松开所述花键轴。

所述齿轮分合组件包括：

第二花键轴，其与所述转针驱动电机的电机轴同轴固定；

滑套，其可轴向滑动地套设于所述第二花键轴上，并且该滑套与所述第二花键轴周向固定，所述转针传动齿轮与该滑套固定；

转针传动齿轮拨移气缸，其固定于所述机架上；以及

拨叉，其一端的拨叉爪通过凸轮轴承随动器与所述滑套接触连接，另一端通过依次连接的肘节接头和浮动接头与所述转针传动齿轮拨移气缸的气缸轴相连，并且该拨叉的中部通过转轴与所述机架枢转连接。

所述齿轮分合组件还包括固定于所述机架上的轴承座，所述第二花键轴旋转支撑于该轴承座中。

所述第二花键轴是通过联轴器与所述转针驱动电机的电机轴同轴固定连接的。

所述转盘为圆盘结构，其上成型有一圈与转盘同轴布置的圆形齿圈，所述卷盘驱动电机是通过与所述圆形齿圈啮合连接的转盘传动齿轮传动连接的。

所述卷盘驱动电机和所述转针驱动电机均为伺服电机。

所述转针齿轮为消隙齿轮，其由两个同轴布置的齿轮单体构成。

所述转针传动齿轮齿形端面制有倒角。

本申请的优势在于：

⑴消除三个卷针传动差异，提高可靠性。

⑵简化卷绕头结构，提高装配工艺性和便于维护。

⑶降低转动惯量，提高卷绕效率、精准度及稳定性。

附图说明

图1为本申请实施中三卷针卷绕机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中转针齿轮制动组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中齿轮分合组件的结构示意图；

图4为本申请实施中三卷针卷绕机构的主视图；

图5为本申请实施中三卷针卷绕机构的局部结构示意图。