[实用新型]螺丝锁付机构及螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付装置，尤其涉及一种螺丝锁付机构及螺丝机。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本。家电和电子行业其产品更新快，需求大，越来越多的企业通过技术改造提高装备水平，通过实现装配螺丝自动锁付来提升生产效率。现有技术中的自动螺丝锁付机构基本采用电批与吸附螺丝部件对应装配，遇到同种螺丝多颗锁付时需要反复螺丝上料，降低了锁付效率；为解决上述问题，可以新增螺丝锁付机构和螺丝上料器，但增加了设备制造成本。

有鉴于此，有必要提出对目前的螺丝锁付机构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种螺丝锁付机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种螺丝锁付机构，包括：

安装座体，所述安装座体设有通孔；

第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；

旋转机构，所述旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体的底部；

气路转换机构，所述气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；

下压动力机构，所述下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。

在一实施例中，所述旋转机构包括：

旋转盘，所述旋转盘设有呈环状排列的多个装配孔；

第一限位板，所述第一限位板安装于旋转盘的上表面，且第一限位板对应装配孔的位置开设有第一限位孔；

加长杆，所述加长杆的一端伸入第一限位孔内，另一端安装有批头，所述批头可与下压动力机构卡接配合；

第二限位板，所述第二限位板安装于旋转盘的下表面，且第二限位板对应装配孔的位置开设有第二限位孔；

吸嘴，所述吸嘴的一端与装配孔内的加长杆端部抵接且可在第一限位板及第二限位板之间往复运动，另一端伸出第二限位板。

在一实施例中，所述旋转机构还包括：弹簧，所述弹簧套接在加长杆上，且弹簧的一端与加长杆固定，另一端抵接第一限位板。

在一实施例中，所述吸嘴的数量有4-8个。

在一实施例中，所述下压动力机构包括：

电批，

过渡轴，所述过渡轴的一端位于电批的端部，且过渡轴的另一端安装有接头；

导轨，所述导轨与过渡轴活动连接；

气缸，所述气缸中活塞杆的伸出端带动导轨运动，实现电批的往复运动。

在一实施例中，所述下压动力机构还包括：缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接于活塞杆的伸出端，以在气缸推动活塞杆运动时缓冲气缸的推力。

在一实施例中，所述下压动力机构还包括：

导向块，所述导向块套设于过渡轴上并与过渡轴固定连接，且所述导向块可与导轨滑动配合。

在一实施例中，所述气路转换机构包括：

第一气路转换圈，所述第一气路转换圈呈圆筒状设置；

第二旋转轴承，所述第二旋转轴承的外圈固定于第一气路转换圈内；

第二气路转换圈，所述第二气路转换圈位于第一气路转换圈内，且固定于第二旋转轴承的内圈；

管路接头，所述管路接头安装于第二气路转换圈的端部。

在一实施例中，所述气路转换机构还包括：密封环，所述密封环位于第一气路转换圈与第二气路转换圈之间。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案为：提供一种螺丝机，包括上述螺丝锁付机构，具体包括：

安装座体，所述安装座体设有通孔；

第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的外圈承装配于通孔内；

旋转机构，所述旋转机构可转动地装配于第一旋转轴承的内圈，该旋转机构具有供吸附多颗螺丝的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋转轴承，且吸附端位于安装座体的底部；

气路转换机构，所述气路转换机构装配于旋转机构上，且远离安装座体的底部；

下压动力机构，所述下压动力机构装配于安装座体的顶部，且下压动力机构对应旋转机构的受力端设置，且在下压时，下压动力机构可与旋转机构的受力端适配。