[实用新型]水果的分级检测设备以及水果分级系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农产品领域，具体而言，涉及一种水果的分级检测设备以及水果分级系统。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，世界各国对包括水果在内的农产品的质量要求也越来越高。因此对采后的水果进行分级也非常的重要。

已知的对水果进行分级，都是采摘后进行人工的挑选分级，但是人眼是难以发现一些霉变或者斑点的水果，并且这些霉变的水果会随着时间的增加，继续霉变腐烂，当人们在一开始分级的时候，没有发现这写霉变的水果，霉变的水果被当做品质良好的水果与品质良好的其他水果一起包装运输，在此过程中，就会对其他的原本是良好的水果进行感染，进而使得整箱或者整袋的水果都变坏。

另有的一些破损残缺或者有果锈的水果，人眼在分级的时候，也会因为没有看到或者看花眼导致将其归于良好的水果一起，这些残缺的水果很容易被外界进行感染，从而进一步恶化，从而感染其他的良好的水果。

另有的一些水果本身发育的不是很好，比如个头较小，色泽差、肉质不够饱满或者有畸形，这类水果在分级的时候自然是品质较低的水果，但是人眼在分级时，也容易出现误差，或者看错。并且这些繁杂的分级工作，使得人们很容易出现疲劳，这样就更容易出现分级错误，因此提供一种可靠的、自动化的水果分级设备显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果的分级检测设备，其能够实现快速、可靠、准确地检测水果的品质并对其进行分级。

本实用新型的目的在于提供一种水果分级方法，其能够提高水果分级的效率以及可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种水果的分级检测设备，包括：用于输送水果的输送台；用于采集水果的图像并输出的相机，其中，相机靠近输送台设置；用于采集水果对应的光电信号并输出传感器以及计算机。其中，计算机与相机电连接，计算机用于接收相机输出的水果的图像并根据图像输出水果的分级的信息。抓取装置，用于接受所述计算机的命令，并执行与所述分级信号对应的抓取动作，抓取装置靠近所述输送台设置，抓取装置电连接于所述计算机。光照装置，用于相机拍照时进行补光，光照装置电连接于计算机，光照装置包括第一光照装置、第二光照装置以及第三光照装置，第一光照装置设置于输送台的下方且输送台的材料为透明材料，第二光照装置和第三光照装置沿输送台的输送方向分别设置于输送台的相对的两端。

在本实用新型较佳的实施例中，输送台包括多根支撑柱和输送台面，输送台面上设置有多根连接杆，相机包括多个相机；且分别设置于多根连接杆上。

在本实用新型较佳的实施例中，连接杆为可升降的连接杆。

在本实用新型较佳的实施例中，连接杆包括多根竖杆和至少一根横杆，多根竖杆均连接于输送台面上，横杆连接于每两根述竖杆之间；竖杆为可升降的竖杆。

在本实用新型较佳的实施例中，竖杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的直径大于第二连杆的直径，第二连杆套设于第一连杆中，且第二连杆可沿第一连杆的轴向滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一光照装置和所述第二光照装置均连接于所述连接杆上。

在本实用新型较佳的实施例中，水果分级检测设备还包括抓取装置，抓取装置靠近输送台设置，抓取装置电连接于计算机。

在本实用新型较佳的实施例中，抓取装置通过可以自由移动的机械臂连接于输送台。

在本实用新型较佳的实施例中，水果的分级检测设备还包括传感器，用于检测输送带上是否有待检测的水果，传感器电连接于计算机。

在本实用新型较佳的实施例中，水果分级检测设备还包括报警装置，报警装置与计算机电连接，用于当水果分级检测设备出现故障时，进行报警。

一种水果分级系统，包括上述的水果分级检测设备，以及筛分装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的水果的分级检测设备，包括输送台、相机、计算机、抓取装置以及光照装置。在输送台、相机、计算机、抓取装置以及光照装置的协同工作下，相机采集输送带传递的水果的图像，光照装置根据不同的检测步骤进行不同方向的补光，相机将水果图像传输至计算机，计算机接收图像信号，并根据水果的色彩、形状、果径、伤痕、霉变斑点以及果锈等综合因素，对水果进行分级。输出水果的分级信号，抓取装置将相应级别的水果抓取到相应的区域。实现了快速、可靠地对水果分级。该水果分级系统，通过设置上述的水果的分级检测设备，提高了水果分级的效率以及可靠性。