[实用新型]侧放螺母上料工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑工艺辅助设备技术领域，特别涉及一种侧放盲孔螺母的上料工装。

背景技术

注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作成一定形状的产品的工艺过程，注塑成型的产品种类很多，应用于各行各业，如电声、电子、玩具等行业。在一些注塑产品中，需要将盲孔螺母注塑到注塑产品上，这就需要将盲孔螺母放置到注塑模具中侧向的螺母固定针上，然而，在目前的注塑行业中向模具中侧面放置盲孔螺母是一个技术难点。因为盲孔螺母定位和导向均很困难，而侧面放置螺母的空间又很狭小，无法通过普通机械手的顶出机构来实现螺母的上料。

目前，侧放盲孔螺母的上料主要采用人工放置螺母的方式，上料的效率非常低，且工人劳动强度大，导致人工成本和生产成本均很高；同时还存在很大的安全隐患，容易导致工人受伤或设备的损毁。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种侧放螺母上料工装，此侧放螺母上料工装能够自动实现侧放螺母的上料，上料效率高，安全性高，能够有效的降低工人的劳动强度及企业的人工成本和生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种侧放螺母上料工装，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。

其中，所述安装板的侧部设有内凹的U形安装槽，所述动力装置安装在所述安装槽的底端，所述上料块安装在所述安装槽的开口端，位于所述安装槽两侧的所述安装板上相对设置有滑槽，所述上料块的两端分别设有在两所述滑槽内滑动的滑块。

其中，位于所述滑槽端部的所述安装板上设有限位块，所述限位块设置在所述滑槽位于所述安装槽开口端的端部。

其中，所述安装板上设有等边多边形的限位孔，所述限位孔的边数为偶数；所述限位块包括与所述限位孔相适配并插接在所述限位孔内的插接部，还包括位于所述限位孔外用于所述上料块限位的限位部，所述限位部与所述插接部的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐平，对于不齐平的侧面，所述限位部的该侧面凸出于所述插接部的该侧面。

其中，所述上料块上设有连接槽，所述连接槽内安装有接头，所述接头与所述动力装置的动力输出部件固定连接。

其中，所述接头包括转动安装在所述连接槽内的连接轴，所述连接轴位于所述上料块靠近所述动力装置侧的端部固定有推挡件，所述推挡件与所述动力输出部件固定连接，所述连接轴位于所述上料块远离所述动力装置侧的端部固定有拉挡件，所述推挡件和所述拉挡件的周向尺寸均大于所述连接槽的周向尺寸。

其中，所述上料块上对称设有两个螺母放置孔。

其中，所述安装板为H形，所述螺母上料机构设有两套，两套所述螺母上料机构相背安装在所述安装板上。

其中，所述定位结构包括设置在所述安装板下侧的竖向延伸的定位柱和/ 或设置在所述上料块上的水平延伸的定位销。

其中，所述安装板上竖向安装有支撑柱，所述支撑柱的端部固定安装有支撑板，所述支撑板安装在所述机械手上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：