[实用新型]一种直立翻转装置

权利要求书

1.一种直立翻转装置，其特征在于包括机架、第一带式输送机、第二带式输送机、第三带式输送机、定位机构、直立翻转机构、数量为2件的举升机构、数量为2件的缓冲器，所述的第一带式输送机位于机架上端右侧，所述的第一带式输送机与机架螺纹相连，所述的第二带式输送机位于机架上端且位于第一带式输送机左侧，所述的第二带式输送机于机架螺纹相连且与第一带式输送机活动相连，所述的第三带式输送机位于机架上端左侧且位于第二带式输送机左侧，所述的第三带式输送机与机架螺纹相连且与第二带式输送机活动相连，所述的定位机构位于机架上端，所述的定位机构与机架螺纹相连，所述的直立翻转机构位于机架中部，所述的直立翻转机构与机架固连，所述的举升机构位于机架内侧且位于直立翻转机构一侧，所述的举升机构与机架螺纹相连且与直立翻转机构活动相连，所述的缓冲器位于机架内侧且位于直立翻转机构一侧，所述的缓冲器与机架固连且与直立翻转机构活动相连。

2.如权利要求1所述的直立翻转装置，其特征在于所述的定位机构还包括第一伺服滑台、滑块板、横杆、纵杆、光电传感器、挡板，所述的第一伺服滑台位于机架上端，所述的第一伺服滑台与机架螺纹相连，所述的滑块板位于第一伺服滑台上端，所述的滑块板与第一伺服滑台螺纹相连，所述的横杆位于滑块板上端，所述的横杆与滑块板螺纹相连，所述的纵杆位于横杆右侧，所述的纵杆与横杆螺纹相连，所述的光电传感器位于纵杆右侧，所述的光电传感器与纵杆螺纹相连，所述的挡板位于横杆右侧，所述的挡板与横杆螺纹相连。

3.如权利要求1所述的直立翻转装置，其特征在于所述的直立翻转机构包括底座机构、沿所述底座机构对称布置数量为2件的立柱、沿所述底座机构对称布置数量为2件的翻转气缸、数量为2件的转接件、第一托板、第二托板、第二伺服滑台、第一滑块连接板、导轨、滑块、第二滑块连接板、中牵、推板、第一限位板、第二限位板、数量为2件的辅助支撑柱，所述的底座机构位于机架下端，所述的底座机构与机架螺纹相连，所述的立柱位于底座机构上端右侧，所述的立柱与底座机构螺纹相连，所述的翻转气缸位于底座机构上端且位于立柱左侧，所述的翻转气缸与底座机构铰链相连且与立柱活动相连，所述的转接件位于翻转气缸上端，所述的转接件与翻转气缸铰链相连，所述的第一托板位于转接件上端且位于第二带式输送机和第三带式输送机之间，所述的第一托板与转接件螺纹相连且分别与第二带式输送机和第三带式输送机活动相连，所述的第二托板位于另一件转接件上端且位于第一带式输送机和第二带式输送机之间，所述的第二托板与转接件螺纹相连且分别与第一带式输送机和第二带式输送机活动相连，所述的第二伺服滑台位于第一托板下端，所述的第二伺服滑台与第一托板螺纹相连，所述的第一滑块连接板位于第二伺服滑台外侧，所述的第一滑块连接板与第二伺服滑台螺纹相连，所述的导轨位于第二托板下端，所述的导轨与第二托板螺纹相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的导轨与滑块间隙相连，所述的第二滑块连接板位于滑块下端，所述的第二滑块连接板与滑块螺纹相连，所述的中牵位于第一滑块连接板和第二滑块连接板之间，所述的中牵分别与第一滑块连接板和第二滑块连接板螺纹相连，所述的推板位于中牵下端，所述的推板与中牵螺纹相连，所述的第一限位板位于第一托板上端右侧，所述的第一限位板与第一托板螺纹相连，所述的第二限位板位于第二托板上端右侧，所述的第二限位板与第二托板螺纹相连，所述的辅助支撑柱位于底座机构上端，所述的辅助支撑柱与底座机构螺纹相连。

4.如权利要求3所述的直立翻转装置，其特征在于所述的第一托板还设有第一护套，所述的第一护套位于第一托板左侧，所述的第一护套与第一托板螺纹相连。

5.如权利要求3所述的直立翻转装置，其特征在于所述的第二托板还设有第二护套，所述的第二护套位于第二托板左侧，所述的第二护套与第二托板螺纹相连。

6.如权利要求3所述的直立翻转装置，其特征在于所述的底座机构还包括底板、平移气缸、滑架、顶升气缸，所述的底板位于翻转气缸下端且位于立柱下端，所述的底板与翻转气缸铰链相连且与立柱螺纹相连，所述的平移气缸位于底板上端，所述的平移气缸与底板铰链相连，所述的滑架贯穿底板且位于平移气缸一侧，所述的滑架与底板滑动相连且与平移气缸铰链相连，所述的顶升气缸位于滑架外侧且位于机架下端，所述的顶升气缸与滑架螺纹相连且与机架螺纹相连。