[实用新型]一种管件双向升降移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，具体为一种管件双向升降移载机。

背景技术

在消防管的喷漆过程中，需要将表面喷漆的管件从喷漆房移送到补漆房内进行补喷，处理管件表面的瑕疵。为了提高补喷效果，避免漆层在移载过程中硬化，尽量减少移载过程所需的时间，因此尽可能减少喷漆房与补漆房的距离，也就是移载机的宽度，同时为了能够将管件从喷漆房内移载到补漆房则需要移载机较大的行程。而现有的移载机需要增大其宽度来增大行程，不适用于补漆工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件双向升降移载机，具有宽度小、行程大优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件双向升降移载机，包括机架、升降台以及至少两组货叉组件，所述升降台通过升降组件安装在所述机架上并沿所述机架上下移动，所述货叉组件间隔设置在所述升降台上，所述货叉组件包括一级货叉、二级货叉和三级货叉，所述一级货叉、所述二级货叉和所述三级货叉呈上下叠层式设置，所述一级货叉固定安装在所述升降台上，所述二级货叉通过一级平移机构沿所述一级货叉左右移动，所述三级货叉通过二级平移机构沿所述二级货叉左右移动，所述一级货叉与所述二级货叉保持同向且同步移动。

作为优选，所述一级平移机构包括驱动齿轮、从动齿轮和齿条，所述驱动齿轮与所述从动齿轮安装在所述一级货叉上，所述齿条固定安装在所述二级货叉上，所述齿条分别与所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮设置在所述一级货叉的两端，所述从动齿轮设置在两个所述驱动齿轮之间。

作为优选，所述一级货叉的两端设有阻尼减速机构，所述阻尼减速机构包括阻尼齿轮、升降架、感应块和传动齿轮，所述阻尼齿轮安装在所述升降架上，所述升降架和所述感应块可移动地安装在所述一级货叉上，并通过所述传动齿轮作上下反向移动，所述感应块的上端伸出所述一级货叉的上端面，所述二级货叉上设有将所述感应块下压的感应部，当所述感应块向下移动时，通过所述传动齿轮是所述升降架向上移动，所述阻尼齿轮与所述齿条啮合。

现有的移载机，在平移到极限位置时，货叉从运动状态突然转为静止状态，这样对齿轮和齿条产生强大的冲击，容易造成损坏，因此一般的移载机的移载速度不会很大，本申请通过设置阻尼减速机构，可以提高二级货叉的初始平移速度，在平移到极限位置时通过阻尼减速机构进行减速，既缩短了平移过程所需的时间，又能使二级货叉平缓地从运动状态转为静止状态，提高齿轮齿条的寿命。

作为优选，所述感应部位于所述二级货叉在移动方向的后半段位置处，所述感应块连接有复位弹簧。

作为优选，所述二级平移机构包括链条、安装在所述二级货叉上的链轮和安装在所述一级货叉上的调节组件，所述调节组件包括滑块、滑座和张紧杆，所述滑块滑动安装在所述滑座上，所述张紧杆的一端连接在所述滑块上，另一端螺接在所述滑座上，所述链条的一端固接在所述滑块上，另一端绕过所述链轮后固接在所述三级货叉上，所述链条的两端与所述链轮位于平移方向的前后两侧，所述链轮位于所述二级货叉平移方向的前侧，所述链条的两端位于所述二级货叉平移方向的后侧。

作为优选，所述二级货叉上设有使所述三级货叉与所述二级货叉同步停止平移的定位机构。

在二级货叉从运动状态转为静止状态时，三级货叉由于惯性作用会继续向前移动一段距离，这样导致三级货叉定位不过精确，本申请通过设置定位机构，能够消除三级货叉的惯性作用，使二级货叉停止时，三级货叉也能保持同步停止，提高了货叉的定位精度。

作为优选，所述定位机构包括定位齿条、定位块、电磁铁和复位件，所述定位齿条固接在所述三级货叉的内侧边上且位于所述二级货叉的导槽内，所述定位块滑动安装在所述二级货叉的导槽内并设有与所述定位齿条卡合的卡齿，所述定位块由所述复位件的弹力推动所述定位块与所述定位齿条卡接，所述电磁铁安装在所述二级货叉上并吸动所述定位块向下移动使所述定位块与所述定位齿条分离。

作为优选，所述定位齿条设置在所述三级货叉在其移动方向的尾端处。