[实用新型]一种光定动捕装置及虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型虚拟现实技术领域，尤其涉及一种应用于虚拟现实系统中的光定动捕装置。

背景技术

在应用于跟踪人体动作和位置的虚拟现实系统中，人体动作的采集和人体位置的定位主要通过惯性传感器和反射体(也称反光体)。具体地，将惯性传感器和反射体设置在人体的各个位置，如惯性传感器通常设置在人体的关节处，通过惯性传感器所采集的数据来捕捉人体的动作，反射体设置在照相机容易照射的位置(通常为多个照相机在不同角度进行拍照)，如头部、腰部或手臂位置，从而方便照相机通过对反射体进行拍照而确定人体的位置。

然而，反射体的设置是具有选择性地，即，在仅需要采集人体动作，而不需对人体定位时，设置反射体是多余的，需要将反射体拆除，否则由于反射体具有很强的反光性能，会影响动作的采集及周围环境，而需要同时采集人体动作及位置与仅采集人体动作之间经常是交替频繁出现，从而使得反射体频繁的拆卸和安装，给用户带来了麻烦，降低了用户的使用体验。

此外，现有技术中的虚拟现实系统，用于动作捕捉的惯性传感器与反射体彼此割裂设置于人的肢体，如当在手臂、腿部或者腰部既需要设置惯性传感器进行动作捕捉，又需要设置反射体进行定位时，用户需要一个一个安装，即，通过各自的固定体(如绑带)分别将传感器和反射体安装在人的肢体上。浪费了用户的时间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种能够解决上述一个或几个问题的光定动捕装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种光定动捕装置，用于绑定在人的肢体上，所述光定动捕装置包括：

主体，其呈条状；

两绑带，其分别连接在所述主体的两端；

光定动捕组件，其包括底座、转动体、反射体、顶杆、弹簧以及惯性传感器；所述底座设置在所述主体上；所述转动体设置在所述底座上，并能够相对所述底座转动；所述转动体的上端开设有沉槽，所述反射体设置在所述沉槽中；所述顶杆穿设所述转动体并能够竖直移动，所述顶杆的上端与所述反射体连接，所述弹簧用于向下推抵所述顶杆以使所述顶杆的下端凸出于所述转动体的下端；所述惯性传感器装设于所述底座；其中，

所述底座的上端面开设有导向槽，所述导向槽的槽底为螺旋延伸的螺旋面，所述顶杆的下端伸入所述导向槽并与所述螺旋面相抵；

当转动所述转动体时，所述顶杆与所述螺旋面抵接以使所述顶杆上移以带动所述反射体凸出于所述转动体的上端，当反向转动所述转动体时，所述顶杆与所述螺旋面抵接以使所述顶杆在所述弹簧的作用下下移以带动所述反射体回缩于所述沉槽。

优选地，所述沉槽、所述顶杆以及所述导向槽均包括一一对应且周向布置的多个。

优选地，所述转动体的下端开设有与所述沉槽位置相对的沉孔，所述转动体与所述底座之间设置有隔板，所述隔板与所述转动体固定，所述顶杆穿设所述沉孔并伸出所述隔板的下板面，所述顶杆位于所述沉孔中的一段上设置有环形推板，所述弹簧套设在位于所述沉孔中的所述顶杆上并向下推抵所述环形推板。

优选地，所述反射体的上端形成球冠状的反射面。

优选地，所述反射体与所述顶杆铰接。

优选地，所述底座的下部的两侧形成有导向块，所述主体的上端面开设有沿其长度方向延伸的矩形凹陷，所述矩形凹陷的两侧壁上开设有沿所述主体长度方向延伸的内凹导轨，所述内凹导轨中开设有多个内凹部，多个所述内凹部沿所述主体的长度方向布置，所述导向块上形成有凸起，以使所述导向块伸入所述内凹导轨并沿所述内凹导轨滑动时，所述凸起能够嵌入所述内凹部并能够从所述凹陷部滑出。

优选地，所述光定动捕组件还包括安装板，所述安装板的上端面上开设有安装槽，所述惯性传感器设置在所述安装槽中；所述底座呈矩形，所述导向块设置在所述底座的相对的两立面上，所述底座的相对的另两立面中的一个立面上开设有向所述底座内部延伸以用于容置所述安装板的容置槽，所述容置槽的槽口处的所述容置槽的相对槽壁上设置有凸出的止挡部，以当所述安装板使所述止挡部变形而容置于所述容置槽后，所述止挡部弹性复原以将所述安装板卡设在所述容置槽中。

优选地，所述立面对应所述容置槽的槽口处开设有弧形凹陷以当所述安装板卡设在所述容置槽中时，所述安装部部分的凸出于所述弧形凹陷的底部。

优选地，所述容置槽的槽底设置有用于向外推抵卡设于所述容置槽中的安装板。