[实用新型]一种托盘分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型属于整垛托盘分拣技术领域，具体涉及一种托盘分拣机构。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃在加工处理过程中，通常需要将输送平板玻璃产品的整垛托盘自一个个地分拣传送到传送带上以承载平板玻璃产品进行输送处理，现有使用的分拣机构结构分拣效果差，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种托盘分拣机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种托盘分拣机构，包括两个相对设置的托盘限位板，所述托盘限位板的托盘接收侧具有可翻转的托盘整理板，所述托盘整理板的相对侧设有托盘挡杆，每个所述托盘限位板上设有可转动的L形状的托盘分拣托板，每个所述的L形状的托盘分拣托板的下方设有可转动的 L形状的托料托板，所述托盘限位板的的托盘分拣定位区的下方设有可升降的吸盘吸取机构，所述托盘限位板的下部形成有用于使所述托盘分拣托板与托料托板通过旋转而进出所述托盘分拣定位区以进行分拣托盘的开口。

所述托盘分拣托板安装在分拣轴上，所述分拣轴连接分拣驱动机构。

所述托料托板安装在托料轴上，所述托料轴连接托料驱动机构。

所述分拣轴以及托料轴上下平行设置，且两端分别通过托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板与所述托盘限位板相连接。

所述托盘限位板的托盘接收侧具有向外倾斜设置形成的倾斜部、托盘出料侧具有用于与所述托盘出料侧轴支撑板相连接的L形连接部。

所述托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板的下端分别固定在支撑板上，所述支撑板通过支撑柱安装在可在导轨上移动的可移动板上，所述导轨安装在底板上。

本实用新型托盘分拣机构通过在托盘限位板的下部分别设置托盘分拣托板与托料托板，在通过托盘整理板将送来的整垛托盘利用后侧的挡杆整理好后，通过控制托盘分拣托板与托料托板动作，将有效地实现最底层的一个托盘与上面的托盘分开后，由下面吸盘吸取机构吸取后下降，放在传送装置上，而传送出去。

附图说明

图1出示了托盘分拣机构的一视角下的轴测结构示意图；

图2-4分别出示了托盘分拣机构的局部放大示意图；

图5是分拣托板与托料托板分拣时伸入托盘分拣定位区后的示意图；

图6是托盘分拣机构的后视下的局部示意图；

图7是托盘分拣机构的侧视下的局部示意图；

图8是托盘分拣机构的侧视下不含支撑柱的局部示意图；

图9是不含托盘限位板及托盘挡杆后的俯视示意图；

图10是托盘分拣机构的另一视角下的轴测结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-9所示，一种托盘分拣机构，包括两个相对设置的托盘限位板1，所述托盘限位板的托盘接收侧具有可翻转的托盘整理板27，所述托盘整理板的相对侧设有两个托盘挡杆20，每个所述托盘限位板上设有可转动的L形状的托盘分拣托板18，每个所述的L形状的托盘分拣托板的下方设有可转动的L形状的托料托板19，所述托盘限位板的的托盘分拣定位区101的下方设有可升降的吸盘吸取机构，所述托盘限位板的下部形成有用于使所述托盘分拣托板与托料托板通过旋转而进出所述托盘分拣定位区以进行分拣托盘的开口(未标出)。

其中，所述托盘分拣托板安装在分拣轴15上，所述分拣轴连接分拣驱动机构，所述分拣驱动机构为分拣气缸3。该分拣气缸3通过可转动连接板151与分拣轴15连接，所述可转动连接板151与分拣气缸3的活塞杆铰接连接，当分拣气缸3的活塞杆伸出时，所述可转动连接板151在活塞杆的带动下动作，继而使连接的分拣轴转动，而使分拣托板通过顺时针转动而进入托盘分拣定位区，对托盘进行分拣，即将最下层的一个托盘与上面的托盘分开，也即分拣托板会插入整垛托盘中最下面一个托盘与上面在托盘之间，从而实现分拣。