[实用新型]断路器的多极拼装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及低压电器装配技术领域，具体涉及一种断路器的多极拼装设备。

背景技术

小型断路器的多极拼装工序一直以来都是人力装配，因料号要经常切换，2极3极通用，拼装动作需要人手工高度配合才能装配，定位难，自动化实现难度大，一直以来在此生产工序中未有自动化设备导入。同时人工装配存在劳动强度大，装配效率低，产品质量容易受客观因素影响，难以保障产品装配质量和装配一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、装配效率和质量高的断路器的多极拼装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器的多极拼装设备，包括定位承座2和拼装装置5，所述定位承座2设有用于定位断路器A的第一定位部、以及用于定位断路器B的第二定位部，所述拼装装置5与定位承座2的第一定位部和第二定位部相对应设置；拼装时，所述拼装装置5将第二定位部处的断路器B抓起并堆叠拼装在第二定位部处的断路器A上。

优选地，所述拼装装置5包括第一抓取机构51、以及与第一抓取机构51驱动连接的第一升降机构53和第一平移机构52；所述第一平移机构52能够驱动第一抓取机构51平移可实现第一抓取机构51往返于第一定位部与第二定位部之间，所述第一升降机构53能够驱动第一抓取机构51升降可实现第一抓取机构51接触断路器A或断路器B；所述定位承座2的第一定位部和第二定位部呈直线并列设置。

优选地，所述第一定位部包括与断路器A的多个安装孔配合的多个定位轴201，所述断路器A通过其上的安装孔套在定位轴201上实现定位。

优选地，所述第二定位部包括呈三角分布的一个方形块202和两个L形块203，所述一个方形块202和两个L形块203之间形成与断路器B配合的限位空间，所述断路器B的壳体一侧两边角分别抵靠在两个L形块203的开口内，断路器B的壳体另一侧侧壁与方形块202的侧壁相抵靠。

优选地，还包括转盘装置1、用于将断路器B搬运至转盘装置1上的第一搬运装置3、以及用于将断路器A搬运至转盘装置1上的第二搬运装置4，所述转盘装置1的转盘10上沿转盘10转动方向依次设有第一上料工位C1、第二上料工位C2和装配工位C3，所述第一搬运装置3、第二搬运装置4和拼装装置5绕着转盘10分别与转盘10的第一上料工位C1、第二上料工位C2和装配工位C3相对应设置；所述定位承座2的数量为至少三个，所述三个定位承座2分别设置在转盘10的第一上料工位C1、第二上料工位C2和装配工位C3上。

优选地，所述定位承座2还包括用于安装在转盘装置1上的安装板200，所述定位承座2的第一定位部和第二定位部沿转盘10的径向并列设置在安装板200上，并且，第一定位部与转盘10的中心的距离大于第二定位部与转盘10的中心的距离。

优选地，所述第一搬运装置3包括第二抓取机构31、以及与第二抓取机构31驱动连接的第二升降机构32和第二平移机构33，所述第二平移机构33能够驱动第二抓取机构31平移可实现第二抓取机构31往返于断路器B的取料处与转盘10的第一上料工位C1，所述第二升降机构32能够驱动第二抓取机构31升降。

优选地，所述第二搬运装置4包括第三抓取机构41、以及与第三抓取机构41驱动连接的第三升降机构44和第三平移机构43，所述第三平移机构43能够驱动第三抓取机构41平移可实现第三抓取机构41往返于断路器A的取料处与转盘10的第二上料工位C2，所述第三升降机构44能够驱动第三抓取机构41升降。

优选地，所述放置在取料处的断路器A的姿态与放置在第二上料工位C2处的断路器B的姿态之间具有角度α，所述第二搬运装置4还包括与第三抓取机构41驱动连接的旋转机构42，所述旋转机构42能够驱动第三抓取机构41旋转角度α实现第二上料工位C2处断路器A与断路器B的姿态相同。

优选地，所述转盘装置1还包括转盘电机11、传动机构和分度机构12，所述转盘电机11通过传动机构与分度机构12驱动连接，所述分度机构12与转盘10连接；所述传动机构包括与转盘电机11连接的主动轮13、与分度机构12连接的从动轮14、以及连接主动轮13和从动轮14的传动带15。