[实用新型]一种升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用来托举工件的升降装置。

背景技术

可升降平台用于托举工件时，不但要承受工件的全部重量，还要将工件托举到需要的位置，可升降平台在产品的移动运输和装卸过程中发挥了重要作用，现有的可升降平台装置实现上升和下降运动的升降机构单独设置，使得升降平台的结构不紧凑，而且目前的可升降平台无法进行微量翻转，对于移动运输或装卸工作要求严格的工件无法保证工件运输的位置精度。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种升降装置，解决结构不紧凑的问题，本实用新型结构紧凑，位置精度高。

本实用新型的目的是这样实现的: 一种升降装置，包括底座、升降机构、移动机构和翻转机构，所述升降机构设置在底座上，升降机构分别与移动机构和翻转机构连接，所述升降机构、移动机构和翻转机构从下往上依次设置，升降机构带动移动机构和翻转机构做升降运动，所述移动机构带动平台前后移动，所述翻转机构带动平台做俯仰运动，所述翻转机构上侧设有上支撑座，上支撑座上连接有用来放置待托举工件的支撑板，所述支撑板上间隔设有至少两个V字形置物架。

本实用新型工作时，升降机构带动移动机构、左右移动机构和翻转机构上下移动，移动机构带动平台前后移动，左右移动机构带动平台左右移动，翻转机构带动平台翻转,支撑板随着升降机构、移动机构、左右移动机构和翻转机构的运动做相应的运动，达到调节升降平台的位置的目的；本实用新型中升降机构分别与移动机构、左右移动机构和翻转机构连接，使本平台的结构更加紧凑，翻转机构的设置使得平台可进行一定角度的翻转，同时，平台还可前后左右四个方向的移动，提高对接精度；本实用新型可应用于托举待对接工件的工作中。

为了进一步提高移动机构结构的可靠性，所述移动机构包括动力驱动装置一，所述动力驱动装置一的伸缩杆一上连接有滑座，滑座设置在底座上，所述动力驱动装置一驱动伸缩杆一做往复式直线运动，所述滑座两端的下侧设有滑块，所述底座上设有直线导轨，滑块可沿着直线导轨在宽度方向上作直线运动；滑座上开有容纳槽，所述升降机构设置在容纳槽内；此设计中，升降机构设置在移动机构的滑座内，使结构更加紧凑。

为了使结构更加紧凑，所述升降机构包括回转装置，所述回转装置包括电机，电机上传动连接有蜗杆，蜗杆上传动连接有蜗轮，蜗轮的内侧传动连接有丝杆，丝杆和翻转机构连接；此设计中，蜗轮的旋转运动带动丝杆的直线运动，丝杆带动左右移动机构和翻转机构的升降运动，结构简单且紧凑。

为了进一步提高待托举工件的位置精度，所述翻转机构包括具有容纳腔的下支撑座和至少2个动力驱动装置二，所述下支撑座设置在滑座上方，下支撑座内壁的上侧与动力驱动装置二连接，所述下支撑座上方设有呈中空的俯仰板，所述动力驱动装置二的伸缩杆二与俯仰板连接，所述俯仰板的内壁上连接有呈中空的连接支架，所述连接支架内设有过渡转座，所述过渡转座与下支撑座连接，所述过渡转座和俯仰板之间通过连接轴连接在一起，所述过渡转座与连接支架间留有翻转间隙；所述丝杆分别与下支撑座和过渡转座连接，所述上支撑座设置在俯仰板上侧；此设计中，通过动力驱动装置二与俯仰板的连接，根据实际需要控制不同伸缩杆二的伸缩量，使平台翻转一定角度，提高工件的运输位置精度；同时，丝杆与下支撑座和过渡转座的连接，使翻转机构和升降机构之间的连接结构更加紧凑。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力驱动装置一和动力驱动装置二为有杆液压缸或有杆气缸。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的A-A向剖视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的B-B向剖视图。

图5为本实用新型中回转装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1移动机构，101动力驱动装置一，102伸缩杆一，103滑座，104直线导轨，105滑块，2底座，3翻转机构，301伸缩杆二，302俯仰板，303下支撑座，304动力驱动装置二，4置物架，5连接轴，6上支撑座，7升降机构，701蜗轮，702丝杆，703蜗杆，704电机，8容纳槽，9支撑板，10连接支架，11过渡转座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。