[实用新型]左棱角控制机构

说明书

本实用新型提供一种左棱角控制机构，用于控制左棱角上下移动，左棱角安装于左棱角安装座，左棱角控制机构包括电机、编码器、偏心轮、杠杆以及压杆，压杆一端可转动地安装于左棱角安装座，压杆安装于左棱角安装座的一端为转动端，另一端为自由端，压杆连接左棱角，压杆的自由端在提起或压下时，带动左棱角往下或往下移动；杠杆可转动地安装于偏心轮与压杆之间，杠杆一端对应偏心轮，另一端对应压杆，电机连接偏心轮以控制偏心轮转动，编码器电连接电机，用于控制电机工作。本实用新型左棱角控制机构，可以在编织过程中控制左棱角上下移动，以调整袜子各处的松紧程度。

本实用新型申请要求申请号为201710079267.8，名称为“织袜机”，申请日为2017年2月14日的中国专利申请的优先权，该项在先申请的全部技术内容纳入此处作为参考。

技术领域

本实用新型涉及针织机械技术领域，尤其涉及一种左棱角控制机构。

背景技术

左棱角是织袜机中一个重要的控制结构，现有的织袜机中，左棱角是固定安装的，在编织过程中不能进行位置调整，因而无法很好地控制编织袜子的松紧程度，难以适应不同袜子及袜子不同部位的编织需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种左棱角控制机构，可以在编织过程中控制左棱角上下移动，以调整袜子各处的松紧程度。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种左棱角控制机构，用于控制左棱角上下移动，左棱角安装于左棱角安装座，左棱角控制机构包括电机、编码器、偏心轮、杠杆以及压杆，所述压杆一端可转动地安装于左棱角安装座，压杆安装于左棱角安装座的一端为转动端，另一端为自由端，压杆连接左棱角，压杆的自由端在提起或压下时，带动左棱角往下或往下移动；所述杠杆可转动地安装于偏心轮与压杆之间，杠杆一端对应偏心轮，另一端对应压杆，电机连接偏心轮以控制偏心轮转动，所述编码器电连接电机，用于控制电机工作。

于本实用新型一实施例中，所述偏心轮呈椭圆形。

于本实用新型一实施例中，所述左棱角控制机构还包括接近传感器，设置于所述偏心轮一侧。

于本实用新型一实施例中，所述杠杆一端设有控制杆，该控制杆与所述偏心轮侧壁接触。

于本实用新型一实施例中，所述杠杆呈Z字形。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：本实用新型左棱角控制机构，由编码器控制电机工作，当电机工作时，驱动偏心轮转动，偏心轮转动则可带动杠杆转动，从而杠杆按压所述压杆使得压杆的自由端向上或向下移动，从而带动左棱角往上或往下移动。左棱角移动至不同位置，编织的袜子每一针的织线长度是不同的，因此，通过改变左棱角的位置可袜子不同部位的松紧程度。由于电机是通过编码器控制，可实现编织针线的精确控制，控制精度高。

附图说明

图1是左棱角控制机构的立体图。

图2是左棱角控制机构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1-2所示，本实用新型提供一种左棱角控制机构，用于控制左棱角上下移动。左棱角70安装于左棱角安装座71。所述左棱角控制机构包括电机1、编码器2、偏心轮3、杠杆4以及压杆5。所述压杆5一端可转动地安装于左棱角安装座71，压杆5安装于左棱角安装座71的一端为转动端，另一端为自由端，压杆5连接左棱角70。压杆5的自由端在提起或压下时，带动左棱角70往上或往下移动。所述杠杆4可转动地安装于偏心轮3与压杆5之间，杠杆4一端对应偏心轮3，另一端对应压杆5。电机1连接偏心轮3以控制偏心轮3转动，所述编码器2电连接电机1，用于控制电机1工作。编码器2设置于电机1后端，或集成于电机1内部，本是实用新型对此不作限制。