[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，用于与自动光学检测设备配合使用，其特征在于，包括：清洁机构、驱动机构和控制机构，所述驱动机构连接设于清洁机构两侧，且所述驱动机构与清洁机构连接后的横截面呈凹形；所述控制机构与驱动机构、清洁机构及自动光学检测设备连接。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架和设于所述支撑架内的升降结构，所述支撑架和升降结构均与所述清洁机构连接，所述升降结构与控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑架的外部轮廓与自动光学检测设备的外部轮廓匹配。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述升降结构包括气缸结构和液压缸结构中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括机架和与机架连接的清洁件，所述机架对称设于清洁件两侧，并与相应侧的驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件包括风刀、粘尘辊和粘尘卷，所述风刀、粘尘辊和粘尘卷的两侧分别与相应侧的机架连接，且所述粘尘辊和粘尘卷与所述机架周向转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架为L型结构支架，所述第一支架与所述驱动机构的支撑架活动连接，且所述L型结构支架底部的端部部分与风刀、粘尘辊连接，所述第二支架一端与升降结构连接，另一端与粘尘卷连接，且所述粘尘卷设于所述粘尘辊的正上方。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一支架通过复位弹簧与所述驱动机构的支撑架活动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述控制机构包括通信模块，所述清洁机构上设有信号采集器，所述信号采集器与所述控制机构通信连接。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述信号采集器包括红外传感器。