[实用新型]一种扫地机万向轮结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机万向轮结构，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，轮子中间为椭圆形凹槽，当机器运动时，轮子开始转动，由于感应传动件受到轮子内部椭圆凹槽的挤压，使得感应传动件向上运动，运动到最高点，当轮子继续运动时，由于受压簧挤压，感应传动件又开始向下运动，运动到最低点，完成一个周期运动。即当机器运动时，轮子转动，传动件会根据轮子运动，从而上下运动，感应器将感应传动件运动，当遇到障碍物时，机器无法继续运动，即轮子静止，传动件也将静止，感应器则感应传动件静止，从而实现当机器会被障碍物所阻碍后，感应器可以感应到，停止机器工作的效果。

技术领域：

本实用新型涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机万向轮结构。

背景技术：

在扫地机工作过程中，靠自身携带的红外感应来躲避障碍物，当遇到一些小障碍物时(如：电线，家具腿)红外不能够能全部感应到，此时，机器会被这些障碍物所阻碍，但是此时机器仍然在强行工作，导致机器损坏，所以需要一种技术来弥补这一不足。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机万向轮结构，解决了扫地机工作过程中，靠自身携带的红外感应来躲避障碍物，当遇到一些小障碍物时(如：电线，家具腿)红外不能够能全部感应到，此时，机器会被这些障碍物所阻碍，但是此时机器仍然在强行工作，导致机器损坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种扫地机万向轮结构，包括：扫地机主体和面盖，所述面盖设置在扫地机主体上，其创新点在于：还包括感应器、万向轮组件盖板、轮子、感应传动件、万向轮组件外壳和压簧；所述万向轮组件外壳设置在扫地机主体下表面的前端；所述万向轮组件外壳的下端通过销轴活动连接有一个轮子；所述万向轮组件外壳中设有一个感应传动件；所述感应传动件的底端与轮子相接触；所述感应传动件上端外表面包覆有压簧；所述万向轮组件外壳上设有一个万向轮组件盖板；所述感应传动件的顶端上设有一个感应器。

作为优选，所述轮子为万向轮。

作为优选，所述压簧为碟形压簧。

作为优选，所述轮子上设有凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，轮子中间为椭圆形凹槽，当机器运动时，轮子开始转动，由于感应传动件受到轮子内部椭圆凹槽的挤压，使得感应传动件向上运动，运动到最高点，当轮子继续运动时，由于受压簧挤压，感应传动件又开始向下运动，运动到最低点，完成一个周期运动。即当机器运动时，轮子转动，传动件会根据轮子运动，从而上下运动，感应器将感应传动件运动，当遇到障碍物时，机器无法继续运动，即轮子静止，传动件也将静止，感应器则感应传动件静止，从而实现当机器会被障碍物所阻碍后，感应器可以感应到，停止机器工作的效果。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型扫地机主体和面盖的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

1-感应器；2-万向轮组件盖板；3-轮子；4-感应传动件；5-万向轮组件外壳；6-压簧；7-扫地机主体；8-面盖。

具体实施方式：