[实用新型]自动剥皮装置

权利要求书

1.自动剥皮装置，其特征在于，包括刀组闭合驱动装置、剥皮刀组、零切刀组和剥皮直线模组；所述剥皮刀组和零切刀组均安装在刀组闭合驱动装置上，所述刀组闭合驱动装置安装在剥皮直线模组上，所述零切刀组安装在剥皮刀组的后方，所述刀组闭合驱动装置驱动剥皮刀组和零切刀组闭合，剥皮刀组切断导线的绝缘皮，零切刀组将导线的端部切平，所述剥皮直线模组驱动剥皮刀组和零切刀组移动，剥皮刀组将导线的绝缘皮拉掉。

2.根据权利要求1所述的自动剥皮装置，其特征在于，所述刀组闭合驱动装置为手指气缸（52），所述手指气缸（52）固定在剥皮固定架（51）上，所述剥皮固定架（51）安装在剥皮直线模组上，所述剥皮刀组和零切刀组安装在手指气缸（52）的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动剥皮装置，其特征在于，所述剥皮刀组与零切刀组平行安装，剥皮刀组与零切刀组之间装有垫块；所述剥皮刀组包括剥皮上刀片（561）和剥皮下刀片（562），所述零切刀组包括零切上刀片（551）和零切下刀片（552），所述剥皮上刀片（561）和零切上刀片（551）均设有两个刀口，且安装在手指气缸（52）的上手指上，所述剥皮下刀片（562）和零切下刀片（552）均设有两个刀口，且安装在手指气缸（52）的下手指（54）上。

4.根据权利要求2所述的自动剥皮装置，其特征在于，还包括微分头（53），所述微分头（53）安装在手指气缸（52）的上手指上，微分头（53）测量杆的端部顶在手指气缸（52）的下手指（54）上。

5.根据权利要求2所述的自动剥皮装置，其特征在于，还包括截断刀组，所述截断刀组安装在手指气缸（52）的另一侧，截断刀组包括截断上刀片（571）和截断下刀片（572），所述截断上刀片（571）安装在手指气缸（52）的上手指上，所述截断下刀片（572）安装在手指气缸（52）的下手指（54）上。

6.根据权利要求2所述的自动剥皮装置，其特征在于，还包括吹气嘴，所述吹气嘴安装在零切刀组的后方，吹气嘴与快速接头（1）连接，快速接头（1）与电磁阀连接。