[实用新型]一种马达机壳自动找正设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达机壳制造领域，尤其是一种马达机壳自动找正设备。

背景技术

随着企业不断自动化的改革过程中，很多工序都需要一系列的自动化，目前，在国内很多马达生产制造过程都是采用人工，因为马达机壳在制造过程中有很多工序要做，所以，对马达生产进行机械化改造，需要很多地方做精细化设计，申请人于2016年7月26日向国家局提交的申请号为：201620790625.7的实用新型专利已经授权，在此实用新型专利中，申请人针对的是马达上机壳找正，单纯的这一点的改进，而整马达机壳从上料到出料，这整个自动化流程，暂时还是欠缺的。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种马达机壳自动找正设备，本设备从马达机壳自上料开始，至找正完成，再到出料完成的整个工序流程，而且，本设备全程自动化，效率非常高。

本实用新型的技术方案如下：一种马达机壳自动找正设备，包括机架，在所述机架上并排设有传输工位一和传输工位二，在所述传输工位一和所述传输工位二之间设有夹具等待工位；在所述传输工位二一侧并排设有机壳取料工位、机壳找正工位和控制工位，且所述机壳取料工位、所述机壳找正工位和所述控制工位在同一直线上；在所述机壳取料工位的一侧设有机壳上料工位，且所述机壳上料工位、所述机壳取料工位和所述夹具等待工位在同一直线上；所述机壳上料工位包括振动料盘和固定板一，在所述固定板一上设有直线滑轨，在所述直线滑轨一侧设有传送皮带和传送马达，在所述直线滑轨上设有取料治具，所述取料治具位于所述振动料盘的下方；所述机壳找正工位包括找正机构；所述机壳取料工位包括固定板二，在所述固定板二上设有直线滑台，在所述直线滑台上设有机壳取料吸嘴和机壳移料吸嘴；所述控制工位包括控制箱体。

进一步的，所述夹具等待工位包括夹具等待板，在所述夹具等待板一端设有夹具推块，在所述夹具推块的一侧设有推拉杆和推拉气缸。

进一步的，所述夹具等待板一端和所述传输工位一水平连接，所述夹具等待板的另一端和所述传输工位二水平连接。

进一步的，所述传输工位一包括输送板槽一，在所述输送板槽一内设有输送带一，在所述输送带一上设有承载夹具；在所述输送板槽一一侧设有输送气缸和用于调整输送带一张紧度的调整块。

进一步的，在所述输送板槽一的垂直方向上设有水平槽口，所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块，所述止停块的一侧设有止停气缸。

进一步的，所述传输工位二包括输送板槽二，在所述输送板槽二内设有输送带二；在所述输送板槽二上设有夹具限位板。

进一步的，在所述机壳移料吸嘴上设有真空发生器吸环，且所述机壳移料吸嘴和所述找正机构相匹配。

进一步的，在所述振动料盘的边缘设有出料槽口，所述出料槽口和所述取料治具相匹配。

进一步的，在所述直线滑轨上设有用于限制所述取料治具位置的限位固定板和限位气缸。

进一步的，在所述直线滑轨一侧设有用于检测所述取料治具时刻位置的回位感应器。

采用以上技术方案的有益效果是：本设备从马达机壳自上料开始，至找正完成，再到出料完成的整个工序流程，而且，本设备全程自动化，效率非常高；不仅如此，本设备设有机壳取料工位和机壳上料工位，在机壳上料工位上设有振动料盘，振动料盘的出料槽口和取料治具相匹配，而且，取料治具设在直线滑轨上，在传送皮带和回位感应器的配合作用下，可以高效的完成机壳从振动料盘到取料治具的上料，同时，在完成取料治具的上料后，机壳取料工位的机壳取料吸嘴会自动把机壳吸移动至找正机构上，找正机构和机壳移料吸嘴相互配合完成找正，然后，机壳移料吸嘴在真空发生器吸环的作用下把找正好的机壳放在承载夹具上，这一系列的工序流程配合完美，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型机壳取料工位的立体图。

图3为本实用新型机壳上料工位部分的立体图。

图4为本实用新型机壳上料工位振动料盘的立体图。

图5为本实用新型机壳取料工位的机壳移料吸嘴的立体图。

图6为本实用新型找正机构的立体图。

图7为本实用新型传输工位一局部放大的立体图。

图8为本实用新型传输工位二局部放大的立体图。