[实用新型]一种大型隧道内壁快速检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道检测设备技术领域，具体为一种大型隧道内壁快速检测设备。

背景技术

由于隧道地质结构较为复杂，且施工环境相对恶劣，当出现施工工艺不规范时，则容易使得隧道内壁的混凝土厚度不足，与围岩结合不密实，出现空洞，渗漏水等质量问题。地质雷达由于可以探测地下分层厚度、钢筋结构、水泥结构、孔洞结构，裂缝等，已被广泛应用于隧道质量的检测中。地质雷达在探测隧道拱顶时，现有技术是在装载机上架设检测平台，由检测人员在平台上手持雷达探头进行检测，由于隧道内视线不好，因此当人工手持雷达探头进行检测时，容易出现高空作业人员人身事故，且人工手持雷达探头检测易出现摆动，雷达天线与衬砌表面间距不稳，对数据采集造成影响；检测人员长时间高举探头劳动强度大，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种大型隧道内壁快速检测设备，它能实现对大型隧道拱顶的自动快速检测，检测效率高，检测范围大。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型隧道内壁快速检测设备，它包括车体（1），所述车体（1）上垂直设置有升降柱（2）；所述升降柱（2）顶端水平设置有支撑架（28）；所述支撑架（28）上设置有丝杠横梁（3）；所述丝杠横梁（3）底端面中心设置有T型槽（24），两侧设置有齿条（26）；所述支撑架（28）上均匀设置有卡在T型槽（24）内的滑动滚轮（25）；所述支撑架（28）侧边设置有横移电机（21）；所述横移电机（21）连接横移齿轮（27）；所述横移齿轮（27）与齿条（26）啮合；所述丝杠横梁（3）底面端头设置有垂直于水平面的支撑油缸（22）；所述支撑油缸（22）下端设置有辅助万向轮（23）；所述丝杠横梁（3）上通过丝杠连接滑座（6）；所述滑座（6）中心设置有摆动齿轮（10）；所述摆动齿轮（10）中心固定设置有升降油缸（7）；所述摆动齿轮（10）与摆动电机（9）端头的齿轮啮合；所述摆动电机（9）设置在滑座（6）上；所述升降油缸（7）端头设置有安装座（8）；所述安装座（8）上端面中心设置有地质雷达（12）；所述地质雷达（12）两侧设置有可升降的防撞滚筒（13）；所述防撞滚筒（13）侧边设置有激光测距仪（14）。

进一步的，所述防撞滚筒（13）两端设置在滑轴（16）上；所述滑轴（16）套接在滑套（18）内；所述滑套（18）垂直设置在安装座（8）上；所述滑套（18）底端设置有压力传感器（19）位于安装座（8）内；所述滑轴（16）上设置有压缩弹簧（17）。

进一步的，所述安装座（8）端面设置有摄像头（15）和照明灯（20）。

进一步的，所述丝杠横梁（3）上设置有丝杆（32）；所述丝杆（32）上设置有滑动块（61）；所述滑动块（61）固定在滑座（6）底面。

进一步的，所述防撞滚筒（13）顶端高度高于地质雷达（12）最大高度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可自动对隧道顶面进行雷达检测，无需人工手持操作，通过丝杠横梁和摆动齿轮以及升降油缸实现对隧道平顶、圆顶进行检测，大大提高了检测效率。

本实用新型中丝杠横梁通过齿轮齿条机构控制，利用支撑油缸作为支撑，可横向移动较远距离，大大提高了地质雷达一次性检测的拱顶范围。

本实用新型在检测过程中可通过照明灯和摄像头实时的观察检测部位的结构构造，提高检测方便性。

本实用新型中在地质雷达侧边设置有激光测距仪，可自动保持地质雷达与检测面的间距，在地质雷达侧边还设置有防撞滚筒和压力传感器，能有效防止地质雷达与检测面发生意外碰撞，通过激光测距仪和压力传感器控制升降油缸的自动伸缩，大大提高了本设备的检测稳定性。

附图说明

图1为本实用新型收拢时的整体结构示意图。

图2为本实用新型使用时的结构示意图。

图3为地质雷达的安装传动结构示意图。

图4为图3俯视图。

图5为摆动齿轮的传动结构示意图。

图6为防撞滚筒以及滑轴的安装结构示意图。

图7为丝杠横梁端面剖视结构示意图。

图8为丝杠横梁与支撑架的安装结构示意图。