[实用新型]立式电线绞合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电线绞合机，特别涉及一种立式电线绞合机。

背景技术

目前，用于电线绞合的设备主要是卧式结构，由机架、旋转夹头机构、拉紧夹头机构、滑台、驱动器及控制器等组成。由于设备为卧式结构，机架和滑台的长度要与绞合的电线的长度相适应，设备占地面积大，生产场地大，操作不方便。

授权公告号为CN201289764Y的实用新型专利公开了一种立式电线绞合机。该实用新型通过导向槽将电线导入两侧的接线兜中。但是该实用新型存在以下问题：固定夹头和旋转夹头将电线松开时，电线会有一部分挂在安全罩上而不是进入接线兜中，需要另外整理收集绞合后的电线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立式电线绞合机，绞合后的电线更容易收集。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式电线绞合机，包括机架，所述机架上设有旋转夹头机构，所述旋转夹头机构设有带动旋转夹头机构转动的同步电机，所述机架上设有无杆气缸，所述无杆气缸包括圆柱形的中心柱和套在中心柱上的滑块，所述滑块上设有固定夹头机构，所述无杆气缸的上端两端均设有旋转盘，两个所述旋转盘之间设有穿过滑块与旋转盘固定连接的导向杆，所述机架上设有带动旋转盘转动的步进电机，所述机架的侧面设有收集筐。

通过上述技术方案，将两根电线的两端分别通过旋转夹头机构和固定夹头机构夹紧之后，通过无杆气缸带动固定夹头机构上升，使得两根电线被拉直，之后同步电机带动旋转夹头机构旋转，使得两根电线绞合在一起。绞合完成后旋转夹头松开电线，步进电机带动旋转盘转动90°，旋转盘转动的过程中通过导向杆定位的滑块连同固定接头机构一起转动90°到达收集筐的正上方。这时候固定夹头机构松开电线，绞合完成的电线掉入收集筐中，固定夹头机构复位以准备下一次工作。

进一步设置为：所述机架上设有两根位于同一竖直平面上水平朝向的方杆，所述收集筐上端的一侧设有能够搭在方杆上的搭钩，所述收集筐的高度大于两根方杆之间的间距。

通过上述技术方案，收集筐通过搭钩勾在上方的方杆上，收集筐下端的侧面与下方的方杆抵接来固定收集筐，使得收集筐能够以开口朝上的状态摆放，而且在需要更换收集筐的时候十分方便。

进一步设置为：所述收集筐上端面的两侧各设有一个把手。

通过上述技术方案，设置两个把手来方便抬起安放收集筐。

进一步设置为：所述收集筐下端的一侧设有两个万向轮，所述收集筐下端的另一侧设有两个定向轮。

通过上述技术方案，在收集筐的下端设置两个定向轮和两个万向轮，搬运收集筐的时候通过万向轮和定向轮滚动来使得移动收集筐更加省力。

进一步设置为：所述机架上设有将旋转夹头机构罩在内部的安全罩。

通过上述技术方案，设置安全罩来使得旋转夹头机构旋转的时候即使有物体甩出来也会被安全罩挡下来，不会伤到操作人员。

进一步设置为：所述安全罩的侧面设有一端与安全罩铰接的门板，所述安全罩从下往上朝向内部的旋转夹头机构方向倾斜。

通过上述技术方案，可以将门板打开使得将电线安装在旋转夹头机构上的时候更加方便，在旋转夹头机构旋转的时候将门板盖在安装罩上阻挡意外甩出来的物体。

进一步设置为：所述滑块和固定夹头机构之间设有测力传感器。

通过上述技术方案，在滑块和固定夹头机构之间设置测力传感器，这样固定夹头机构上升将电线拉直的时候，测力传感器感应到一定的拉力时无杆气缸的滑块停止上升，这样不会出现定量上升的时候由于电线长度不一而出现将电线拉断或者没有张紧的情况。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、通过步进电机带动旋转盘转动使得固定夹头机构转动到收集筐的正上方，然后固定夹头机构松开电线，这样电线就能准确地掉进收集筐中；

2、设置保护罩来防止旋转夹头机构旋转的时候将物体甩出来伤到操作人员。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的剖视示意图。

附图标记：1、机架；2、同步电机；3、旋转夹头机构；4、无杆气缸；5、中心柱；6、滑块；7、测力传感器；8、固定夹头机构；9、安全罩；10、门板；11、旋转盘；12、导向杆；13、步进电机；14、收集筐；15、方杆；16、搭钩；17、把手；18、万向轮；19、定向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。