[实用新型]一种VR头戴显示器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种VR头戴显示器，具体地说，是涉及一种具有抑制红外串扰功能的VR头戴显示器。

背景技术

目前VR（虚拟现实）头戴显示器为实现6 Dof（自由度）、真实环境的三维实时建模及手柄的昼夜空间定位大都采用红外摄像头与IMU（惯性测量单元）及手柄（手柄上的红外灯发出红外后使VR头戴显示器上的红外摄像头可以捕获手柄上的红外灯发出红外光）配合，实现VR游戏系统中的6dof动作和手柄在游戏空间的定位。此外，VR系统可以通过TOF（time of flight）模块发射红外光并接收来自空间中物体反射的红外光从而计算得到空间该物体的景深来实现真实环境的三维实时建模。一般情况下，红外摄像头对单一载波频率的红外光感应较好，但是VR系统所在的环境中，有时至少存在手柄上的红外灯发出的红外光、TOF模块发射并被空间中物体反射的红外光以及空间本身存在的环境中的红外光等多种红外光。这样，多路叠加的红外光进入VR头戴显示器上红外传感器后，就无法捕捉到手柄上的待拍摄结构（如光球）的精确图像，导致手柄的定位精度出现问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有具有红外摄像头的头戴显示器容易受到外部红外光线的干扰，导致手柄的定位精度差的问题，提出了一种VR头戴显示器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种VR头戴显示器，包括本体以及安装在所述本体内部的红外镜头，所述VR头戴显示器还包括红外传感器、红外干扰抑制模块以及红外发射装置；

所述本体的前端面上开有装配口，所述红外传感器设置在所述装配口的口部，且所述红外传感器的感光面朝向装配口的外部，用于接收红外光并将接收到的红外光转换成电信号并发送；

所述红外干扰抑制模块用于接收所述红外传感器发送的电信号并对接收的电信号进行滤波处理，获取敏感波段的红外光对应的电信号；并根据该波段的红外光对应的电信号产生驱动信号驱动所述红外发射装置发射红外光；

所述红外镜头用于接收所述红外发射装置发射的红外光。

进一步的，所述红外镜头为CCD镜头或者CMOS镜头。

进一步的，所述红外干扰抑制模块包括放大电路、滤波电路、整形电路，所述放大电路、滤波电路以及整形电路设置在电路板上，所述红外传感器与所述放大电路连接，所述放大电路将所述红外传感器的检测信号进行放大，并发送至所述滤波电路，用于滤除掉除所述红外镜头敏感波段之外的红外光对应的电信号，并经过所述整形电路的整形后产生驱动信号，驱动所述红外发射装置发射所述红外镜头敏感波段的红外光。

进一步的，所述电路板嵌入设置在所述装配口内，且所述电路板的面积不小于所述装配口的面积，用于将所述装配口封堵。

进一步的，所述电路板为PCB板。

进一步的，所述红外传感器具有多个，所述红外干扰抑制模块及所述红外发射装置均为一个。

进一步的，当具有多个红外传感器时，该多个红外传感器均匀布设在所述装配口的周围。

进一步的，所述放大电路包括一PNP三极管和一NPN三极管，所述PNP三极管的基极与所述红外传感器连接，发射极与直流电源连接，集电极与所述NPN三极管的基极连接，所述NPN三极管的集电极与直流电源连接，发射极连接地端。

进一步的，所述整形电路为施密特触发器。

进一步的，所述滤波电路为一高通滤波电路和一低通滤波电路组成的带通滤波电路。