[实用新型]一种塑胶件自动化点胶压合机

权利要求书

1.一种塑胶件自动化点胶压合机，包括主塑胶件送取料机构、主塑胶件点胶机构、主塑胶件盖合机构、副塑胶件送取料机构、主副塑胶件压合机构及成品取送料机构，其特征在于，所述主塑胶件送取料机构包括主塑胶件送料导轨、主塑胶件取料夹爪气缸及主塑胶件取料旋转气缸，所述主塑胶件点胶机构包括主塑胶件点胶转盘及主塑胶件点胶组件，所述主塑胶件盖合机构包括主塑胶件盖合夹爪气缸、主塑胶件盖合翻转气缸及主塑胶件盖合升降气缸，所述副塑胶件送取料机构包括副塑胶件送料导轨、副塑胶件取料夹爪气缸、副塑胶件取料旋转气缸及副塑胶件取料升降气缸，所述主副塑胶件压合机构包括主副塑胶件压合转盘及主副塑胶件压合气缸；所述成品取送料机构包括成品取料夹爪气缸、成品取料旋转气缸、成品送料导轨及成品取料升降气缸；所述主塑胶件点胶转盘上设有三个以上的点胶装夹座，形成三个以上的点胶装夹工位，所述主副塑胶件压合转盘上设有三个以上的压合装夹座，形成三个以上的压合装夹工位；其中，所述主塑胶件点胶转盘上的某一个点胶装夹工位对应主塑胶件送取料机构，使得主塑胶件取料旋转气缸带着主塑胶件取料夹爪气缸从主塑胶件送料导轨将主塑胶件夹取并放置到该点胶装夹工位上，沿着主塑胶件点胶转盘的转动方向，接下来的某一个点胶装夹工位对应主塑胶件点胶组件，使得主塑胶件点胶组件对该点胶装夹工位上的主塑胶件进行点胶动作，沿着主塑胶件点胶转盘的转动方向，再接下来的某一个点胶装夹工位对应主塑胶件盖合机构，使得主塑胶件盖合翻转气缸带动主塑胶件盖合夹爪气缸从该点胶装夹工位将点完胶的主塑胶件夹取并翻转盖合到主副塑胶件压合转盘的某一个压合装夹工位的副塑胶件上，使得主副塑胶件压合气缸对该压合装夹工位上主副塑胶件进行压合，沿着主副塑胶件压合转盘的转动方向，在压合主副塑胶件之前的某一个压合装夹工位对应副塑胶件送取料机构，使得副塑胶件取料旋转气缸带着副塑胶件取料升降、副塑胶件取料夹爪气缸从副塑胶件送料导轨将副塑胶件夹取并放置到该压合装夹工位上，在压合主副塑胶件之后的某一个压合装夹工位对应成品取送料机构，使得成品取料旋转气缸带动成品取料升降气缸、成品取料夹爪气缸从该压合装夹工位将成品夹取并放置到成品送料导轨上。

2.根据权利要求1所述的塑胶件自动化点胶压合机，其特征在于，还包括相互配合的主塑胶件固定治具、副塑胶件固定治具，其中，先将主塑胶件、副塑胶件分别固定在主塑胶件固定治具、副塑胶件固定治具上，再分别通过主塑胶件送料导轨、副塑胶件送料导轨送至后续工序。

3.根据权利要求1所述的塑胶件自动化点胶压合机，其特征在于，所述主塑胶件点胶机构还包括机器视觉检测装置，该机器视觉检测装置包括拍摄相机及相机支架，所述拍摄相机位于主塑胶件点胶组件所对应的点胶装夹工位之后的某一工位的上方，对点完胶的主塑胶件进行拍摄检测。

4.根据权利要求1所述的塑胶件自动化点胶压合机，其特征在于，所述主塑胶件点胶组件包括主塑胶件点胶头、主塑胶件点胶横向移动装置、主塑胶件点胶纵向移动装置、主塑胶件点胶升降移动装置，其中，所述主塑胶件点胶头设置在主塑胶件点胶升降移动装置上。

5.根据权利要求1所述的塑胶件自动化点胶压合机，其特征在于，所述副塑胶件送取料机构的副塑胶件取料旋转气缸与成品取送料机构的成品取料旋转气缸为同一旋转气缸，所述副塑胶件送取料机构的副塑胶件取料夹爪气缸与成品取送料机构的成品取料夹爪气缸水平成直角设置，所述副塑胶件送取料机构的副塑胶件送料导轨与成品取送料机构的成品送料导轨分别位于旋转气缸的左右两侧；除压合主副塑胶件之外的某一个压合装夹工位，位于旋转气缸之前，且分别与副塑胶件取料夹爪气缸与成品取料夹爪气缸相对应，使得旋转气缸带动成品取料升降气缸、成品取料夹爪气缸将压合好的主副塑胶件成品从该压合装夹工位夹取到成品送料导轨的同时，带动副塑胶件取料升降气缸、副塑胶件取料夹爪气缸将副塑胶件从副塑胶件送料导轨夹取到该压合装夹工位。