[实用新型]一种运输料架

说明书

技术领域

本实用新型属于零件运输技术领域，特别涉及一种运输料架。

背景技术

运输料架设计的是否合理，将直接考验着零件取出过程的便易程度。而且为了防止运输过程零件磕碰、划伤、挤压、变形等情况出现，料架设计人员会增加一些需要人工操作的压紧机构来固定零件，但是却往往忽略了料架运送到线边会与一些自动化设备对接，使得零件储运料架人工放置物料时不便捷，自动化设备取料时还需要操作很多步骤，增加了自动化实施难度。

现有运输料架存在以下缺陷：

1）零件运输过程中容易损坏：目前市场上的运输料架，零件放置其中时，往往是零件紧贴零件，或者零件中间隔着隔衬，而这种简单的隔离方式，在零件的运输过程中，还是难免发生磕碰、划伤、挤压、变形等情况出现；

2）取料时浪费人工工时：由于零件间带有隔衬，因此在取物料时， 人工拿取一片玻璃后，需要再拿起一片隔衬。这必然造成人工工时的浪费。

3）料架放置的定位精度不够：当前许多运输料架运送到工厂后，会直接输送上线，送至生产线边，线旁直接通过自动化设备（例如机械手臂）取出料架中的零件。然而这时候普通的运输料架由于底框结构简单，没有任何可固定的结构，导致不能和自动化设备直接对接。

因此，零件运输技术领域急需一种运输料架，使得物料的取放过程实现了自动化，并且通过压紧机构压紧物料，避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现，而且摆放整齐美观，从而提高了运输效率，并且能够保证运输安全；能够准确、便捷的实现与自动化设备对接，降低自动化设备配套设施的实施难度。

发明内容

本实用新型提供了一种运输料架，技术方案如下：

一种运输料架，包括：定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构，并且保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上；

保护隔层，包括压紧机构、四连杆，压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上，类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接，四连杆安装于定位底框上；

翻爪机构，包括翻爪立杆和翻爪，翻爪立杆安装于定位底框上，若干翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上；

类凸轮机构，包括2个连接块、旋转块、2根连接销，连接块与定位底框的底部相焊接，连接块上面开设有槽孔、圆孔，与旋转块通过连接销相连接，1根连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定；另一根连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。

优选的，在上述的一种运输料架中，翻爪机构为4个， 4个翻爪机构分别位于保护隔层的2侧，均垂直安装于定位底框上。

优选的，在上述的一种运输料架中，定位底框由角钢和方钢焊接而成，上面设置有定位装置。

优选的，在上述的一种运输料架中，定位装置由两个定位销母销与两个定位块销孔组成，用于保证定位装置与连接装置的公销、定位块能够正确地配合连接。

优选的，在上述的一种运输料架中，定位底框底部四角处设置有定位锥形销机构，用于插入四个翻爪立杆顶部的锥形销孔，保证了两个运输料架能够稳定地叠高。

优选的，在上述的一种运输料架中，定位底框底部设置有叉孔，以满足运输料架搬运的需求；定位底框的包角处设置有矩形扫码区，在矩形扫码区内设置有物料标签供机器人识别。

优选的，在上述的一种运输料架中，压紧机构还包括若干压片和2根立柱，并且若干压片均匀、垂直的套于立柱上，2根立柱分别安装于四连杆的2端。

优选的，在上述的一种运输料架中，压片为外部包覆有塑料橡胶的钢制铁片。

优选的，在上述的一种运输料架中，四连杆包括三角形支架和中心杆，中心杆一端穿过三角形支架的一个顶角安装于顶角对应的边上，另一端裸露于三角形支架外侧，用于安装类凸轮结构。

优选的，在上述的一种运输料架中，每根立柱上安装的压片与每根翻爪立杆上安装的翻爪的数量相同。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过采用压紧机构、四连杆和类凸轮结构的联合作用，使得物料的取放过程实现了自动化，不需要人工的干预操作，就能轻松取出物料；

2、本实用新型通过压紧机构压紧物料，避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现，而且摆放整齐美观，从而提高了运输效率，并且能够保证运输安全。

3、本实用新型的整个翻爪机构具有相互联动功能，将机械手臂安装于定位底框上进行自动化搬运，不需要进行任何操作，即能够准确、便捷的实现与自动化设备对接，降低自动化设备配套设施的实施难度，也缩短了整个操作的节拍时间。