[实用新型]用于原位翻转装置的同步旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备领域，更具体地说，它涉及一种用于原位翻转装置的同步旋转机构。

背景技术

在现在的自动化生产线中，加工一线显示器之类的产品的时候，需要对显示器的双面都进行加工的工作，此时就需要对显示器进行翻转工作，在通常的生产线中，要么通过人工去进行翻转的工作，或者使用机械手进行换线的翻转工作，在此过程当中既降低了工作效率，还提高了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，其优点在于产品在原位实现旋转的工作，简化了工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于原位翻转装置的同步旋转机构，包括驱动电机一、转动座、用于放置产品的移动框，所述移动框呈矩形设置，所述移动框的一组对称边内设有滑动边，所述转动座与移动框固定连接，所述转动座上设有转动轴，所述转动轴与驱动电机一通过皮带一连接，所述驱动电机上设有编码器，所述转动轴设置滑动边长度方向的中心处且贯穿滑动边，所述转动轴上设有转动臂，所述驱动电机、转动座、转动臂均关于移动框的中心均对称设有两个，两个所述转动臂的两端均设有用于夹持产品的夹持头，两个所述滑动边的两侧通过联动装置连接。

通过采用上述技术方案，转动臂上两侧的夹持头抱合，四个夹持头同时运动，使其固定在产品的上下面，转动轴在驱动电机一的带动下，带动转动臂翻转180度，实现了产品在原位的翻转工作，同时编码器对驱动电机一进行有效的限制，减小了产品翻转超过或低于180度的情况，通过这个装置有效的简化了生产的工序，提高了整个生产线的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的转动轴与转动臂之间设有加强板。

通过采用上述技术方案，加强板增加了转动轴与转动臂之间连接面积，有利于提高转动轴与转动臂之间的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的加强板通过螺钉与转动臂拆卸连接。

通过采用上述技术方案，加强板与转动臂通过螺钉拆卸连接，在增加了连接稳定性的同时，也有利于安装拆卸与维护工作。

本实用新型进一步设置为：所述的联动装置包括设置移动框上的驱动电机二、设置在移动框与转动臂平行的两侧边上的转动杆，所述转动杆的两端均设有带轮一，两个所述转动杆两端的带轮一通过皮带二连接，靠近所述驱动电机二一侧的转动杆的端部还有与驱动电机二连接的带轮二，所述驱动电机二与带轮二通过皮带三连接，所述滑动边的两端与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，通过联动的方式有效的提高了抱夹产品的稳定性，减小了夹持头出现运动不同步，导致夹持产品不稳定的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述的滑动边的两侧设有加强块，所述加强块通过锁紧螺栓与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，加强块有效的增加了滑动边与皮带二连接的稳定性，减小了滑动边与皮带二出现脱落的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的夹持头包括两个对称设置的固定块，所述固定块在转动臂上滑动连接。

通过采用上述技术方案，对称设置的夹持头有利于夹持产品的稳定性，滑动连接的夹持头可以适用于不同厚度的产品，提高了装置的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述的固定块的底端设有滑动块，所述固定块与滑动块拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滑动块增加了夹持头与转动臂之间的连接稳定性，同时使用拆卸连接的方式也方便了安装拆卸与维护的工作。

本实用新型进一步设置为：所述的两个所述的固定块相对的面上均设有海绵垫。

通过采用上述技术方案，海绵垫对产品的表面起到了很好的保护作用，减小了产品出现损坏的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、产品在原位实现旋转的工作，简化了工序；

2、节省了生产线的占用空间；

3、产品在旋转的过程中，工作稳定性高，减小了产品表面发生损坏的概率。

附图说明

图1为展现同步旋转机构的局部剖视图；

图2为展现同步旋转机构的俯视图；

图3为展现海绵垫的结构示意图。