[实用新型]管装料供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管装料供料装置领域，特别是涉及一种用于自动插件机供料的管装料供料装置。

背景技术

随着自动插件机技术的发展，对于PCB板自动插件机的运用越来越广，其中，自动插件机一般包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置。

而供料装置作为自动插件机的重要组成部分起到相当重要的作用，但是在现实的生产过程中，物料的来料一般都是袋装料或者管装料等，而在现有的供料装置中，对于管装料的供料部分，往往采用人工或者转动盘的供料方式，对于转动盘则需要人工将物料导入转动盘中。这样的处理方式，一方面，人工供料浪费人力和时间，降低了生产的效率；另一方面，人工将管装料倒入转动盘中，容易导致物料损坏，从而使得产品不良率上升。

故，需要提供一种管装料供料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高效的、低成本的且产品不良率低的管装料供料装置；以解决现有的供料效率低、产品不良率高的技术问题。

本实用新型实施例提供一种管装料供料装置，用于自动插件机管装料的供给，所述自动插件机包括所述管装料供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置，其包括：

装料管，用于装放物料，设置在管装料放置机构上；

所述管装料放置机构，包括管装料平台，所述管装料平台上设置有支撑件，所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽；

挡料机构，包括一挡料板，所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口；

振动机构，用于振动所述装料管，所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方；

其中，所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端，所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面；

当所述振动机构处于初始状态时，所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。

在本实用新型中，所述振动机构包括：

顶管件，包括顶管本体、设置有所述顶管本体顶端且凸出于所述顶管本体两侧的顶管部、设置在所述顶管本体两侧的底端的限位部、设置在所述顶管本体两侧中端且由所述顶管部、顶管本体和限位部围成的凹陷部、以及设置在所述顶管本体上的镂空部；

限位件，包括一设置在所述限位件面向所述顶管件一端中间区域的第一容纳部以及设置在所述第一容纳部两侧的侧部，所述顶管本体穿过所述第一容纳部且伸出于所述第一容纳部，所述侧部穿过所述凹陷部与所述挡料板固定连接；

振动件，包括伸入所述镂空部内并于所述镂空部中转动的转动块以及驱动所述转动块转动的振动电机；以及

固定件，所述振动电机固定设置在所述固定件上且所述固定件固定连接于所述限位件；

其中，所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径，所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离，所述第二转动半径为所述转动轴心到所述转动块外周侧最近点的距离；且所述第一转动半径大于所述第二转动半径。

在本实用新型中，所述转动块为圆柱状，所述转动块的端面固定连接于所述振动电机的转动轴，且所述镂空部也为圆柱状，

其中，所述镂空部的截面半径大于等于所述第一转动半径。

在本实用新型中，所述固定件包括一基部、设置在基部顶端中间区域的凸出部以及设置在所述凸出部上的固定孔；所述限位件背向所述顶管件一端的下部分还设置有一与所述第一容纳部连通的第二容纳部；

其中，所述凸出部伸入所述第二容纳部内，所述振动电机穿过所述固定孔并与所述固定孔固定连接，所述基部的两侧与所述限位件通过螺纹连接。

在本实用新型中，所述挡料机构还包括一挡料组件，所述挡料组件包括设置所述出料口顶端并与所述挡料板固定连接的气缸固定座、设置在所述气缸固定座下方且位于所述出料口内的挡料件、以及设置在所述气缸固定座顶端的用于提升和下降所述挡料件的挡料气缸；

当所述装料管未移动至所述顶管面上或所述装料管出料完毕时，所述挡料件位于所述出料口的底部，当所述装料管移动至所述顶管面上且所述装料管开始出料时，所述挡料件位于所述出料口的顶部。

在本实用新型中，所述出料端的端面与所述挡料板面向所述装料管的侧面贴合。