[实用新型]空盒堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆叠设备，特别涉及一种空盒堆叠机。

背景技术

在LED生产线中，LED显示屏是放置在装载盒内运送的，机械手将LED显示屏从装载盒中拿出后，装载盒以空载状态继续输送。现有技术中是当机械手将LED显示屏拿出后，需要额外设置机械手将空载的装载盒拿出，对每一个空载的装载盒都要及时拿出，大大增加了生产步骤，导致生产过程繁冗、复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够简化生产步骤的空盒堆叠机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种空盒堆叠机，包括机架，所述机架上设有用于传输装载盒的导辊，所述机架上设有用于将空载的装载盒进行抱紧的抱夹机构，所述机架上设有能够控制抱夹机构所抱紧的装载盒进行升降的举升机构。

通过采用上述技术方案，当机械手将LED显示屏从装载盒内拿出后，装载盒以空载状态继续在导辊上进行传输，利用抱夹机构对空载的装载盒进行抱紧，当后续的装载盒传送过来时，举升机构将所抱紧的装载盒顶起，待后续的装载盒传送至被顶起的装载盒的下方时，举升机构再次工作，将所顶起的装载盒降落至下方的装载盒上时，抱紧机构再次启动，将堆积罗列在一起的两个装载盒进行抱紧，待后续的装载盒再次传送靠近时，举升机构将两个装载盒进行顶起，循环上述运动，当将若干个空载的装载盒进行堆叠后，借助额外的机械手将若干个装载盒一同取走，有效节约了机械手的拿取次数，简化操作过程，显著提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述抱夹机构包括夹持气缸，所述机架上设有两个相对的固定辊，所述固定辊上套设有传送带，所述传送带上的两个相对的带表面上分别连接有两个能够对装载盒进行抱夹的夹持板，所述夹持气缸拽动传送带以驱动夹持板沿导辊的轴向方向运动并实现抱夹。

通过采用上述技术方案，固定辊是固定不动的，固定辊上套设有传送带，传送带在固定辊的支撑下进行传送，夹持板连接在传送带的两个相对的带表面上，表明夹持板的数量为两个，在夹持气缸上的活塞杆进行伸缩时，能够拽动传送带进行旋转，转动的传送带驱动夹持板进行往复运动，进而实现借助一个夹持气缸实现对装载盒的同步抱紧。

本实用新型进一步设置为：所述机架上在导辊之间设有沿竖直方向的滑杆，所述滑杆的数量为四个，其中两个滑杆沿着传送带的传送方向设置，另外两个滑杆分别沿导辊的轴向方向与前述两个滑杆相对设置，其中沿传送带的传送方向的两个滑杆之间设有用于供夹持气缸驱动的连接杆。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的活塞杆驱动连接杆沿着导辊的轴向方向进行往复运动，连接杆拽动传送带进行转动，夹持板数量为两个，分别夹持在传送带的两个相对的带表面上，转动的传送带驱动夹持板作同步运动，当两个夹持板相互靠近时，对装载盒实现抱紧，当两个夹持板相互远离时，对装载盒实现松绑。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆上垂直设有用于与传送带的侧边相嵌设的包覆边，数量为两个，两个所述包覆边分别设置在传送带上相对的带侧壁上。

通过采用上述技术方案，包覆边数量为两个，分别嵌设在传送带上相对的带侧壁上，由于包覆边是垂直于连接杆上的，表明包覆边与夹持气缸平行设置，当夹持气缸驱动连接杆沿导辊的轴向方向进行运动时，包覆边拽动传送带随夹持气缸的运动而运动，进而带动夹持板同步靠近或者远离，以实现对装载盒的抱紧或者松绑。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板设置在沿传送带的传送方向的两个滑杆之间，所述举升机构包括举升气缸，所述举升气缸设置在连接杆上用以驱动夹持板进行升降。

通过采用上述技术方案，举升气缸设置在连接杆上，与连接杆作同步运动，当抱夹机构对装载盒进行抱紧后，利用举升气缸控制夹持板进行升降，以实现对装载盒的顶起与放下，从而灵活地控制装载盒的升降。

本实用新型进一步设置为：所述举升气缸的活塞杆上包覆有用于减小活塞杆与夹持板之间产生撞击的弹性包覆体。

通过采用上述技术方案，弹性包覆体具有优异的缓冲、减震性能，举升气缸上的活塞杆顶起夹持板时，活塞杆与夹持板之间会产生撞击，弹性包覆体起到有效的减小撞击力的作用，进而延长举升气缸的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述机架上在导辊的传送方向上设有沿竖直方向凸起用以控制装载盒传送至待抱夹区域的导向板。