[实用新型]一种全自动绕膜机

说明书

技术领域

本实用新型属于塑料薄膜制造设备技术领域，尤其涉及一种将能够自动上管、自动绕膜、自动卸管的全自动绕膜装置。

背景技术

食品保鲜膜、包装用薄膜是日常生产、生活中广泛使用的物品。众所周知，食品保鲜膜、包装用薄膜需要绕卷在芯管上供人们使用。目前，将膜绕在纸筒上已经实现了自动化，但是装管、卸管和切断塑料薄膜还需要人工操作，不仅需要大量的工人，并且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动上管、自动绕膜、自动切膜以及自动卸管的全自动绕膜机，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动绕膜机，包括送膜装置、绕膜装置、上管装置、卸管装置、切膜装置；

所述绕膜装置包括底座、设于底座上的主导轨、位于主导轨上的机架、设于机架上的转动主轴，所述转动主轴上设有转盘，转盘的盘面上轴向阵列有多根与所述转动主轴平行且能够自转的芯轴，所述机架上还设有驱动所述主轴转动使得各个芯轴依次间隙转动到上管工位、绕膜工位、卸管工位的主轴驱动机构；所述底座上还设有驱动所述机架使得绕膜装置交替靠近和远离所述送膜装置的绕膜驱动辊的机架驱动机构；

所述机架上设有绕膜时顶住停留在绕膜工位上的芯轴的自由端的顶紧机构；

所述上管装置位于所述绕膜装置后端一侧，包括有送管台，所述送管 台的前边沿设有对应所述上管工位的管槽，所述管槽旁设有将落入所述管槽内的芯管拨动到停留在所述上管工位的芯轴上的上管拨动机构；

所述卸管装置设于机架上，具有将绕好薄膜的芯管从停留在所述卸管工位的芯轴上拨下的卸管拨动机构；

所述主轴驱动机构、所述机架驱动机构、所述顶紧机构、所述切膜装置、所述上管拨动机构和所述卸管拨动机构均通过导线与控制器连接。

在本实用新型进一步改进中，所述上管工位和绕膜工位之间还设有涂水工位，所述涂水工位下方设置将水涂到芯管上的涂水装置。有了该涂水装置，在绕膜之前，先将芯管表面润湿，这样有利于绕膜之前，薄膜的端头落在芯管上时能够附着在芯管表面，避免刚开始绕膜时，薄膜从芯管上脱落。

在本实用新型具体实施方式中，所述主轴驱动机构由设于机架上的第一伺服电机以及连接在所述第一伺服电机和所述转动主轴的齿轮组件构成，所述第一伺服电机通过导线与控制器连接。

在本实用新型具体实施方式中，所述上管拨动机构和所述卸管拨动机构均由无杆气缸、设于所述无杆气缸上的滑轨、设于所述滑轨上且由无杆气缸内活塞带动的滑块以及连接在所述滑块上的拨杆构成，所述上管拨动机构中的无杆气缸和所述卸管拨动机构中的无杆气缸均通过导线与控制器连接。

所述顶紧机构为顶紧气缸，所述顶紧气缸设置在机架外侧对应绕膜工位的位置，所述顶紧气缸的端头设置有朝向停留在绕膜工位的芯轴的可转锥形头，所述顶紧气缸通过导线与控制器连接。这种结构的顶紧机构既能够在绕膜时支撑住芯轴，又不影响芯轴的转动。

所述芯轴上还套设有拨盘，芯轴转至卸管工位时，所述卸管拨动机构的拨杆的自由端插在所述拨盘上，所述上管拨动机构的拨杆的自由端位于所述管槽的上方。

在本实用新型的具体实施方式中，所述机架驱动机构包括第二伺服电机，轨道、丝杆螺母组件、滑座、拉钩、回复弹簧以及复位气缸；所述第二伺服电机设置在所述底座上并位于所述轨道后方，所述滑座设置在所述 轨道上，所述第二伺服电机和所述滑座之间通过所述丝杆螺母组件连接，所述拉钩后端连接在所述滑座上，前端的钩头伸出到机架底部前横杠的前方；所述回复弹簧后端固定在所述底座上，前端抵顶住机架底部前横杠的后侧面上；所述复位气缸固定在底座上，所述复位气缸的活塞杆朝向机架底部前横杠后侧面，所述第二伺服电机和所述复位气缸通过导线与控制器连接。

所述上管工位位于所述转盘的后部，所述涂水工位位于所述转盘的底部，所述绕膜工位位于所述转盘的前部，所述卸管工位位于所述转盘的顶部。

所述送膜装置的绕膜驱动辊前方的其中一送膜辊的端头连接有计米器，所述计米器通过导线与控制器连接。

所述切膜装置位于所述绕膜工位的斜上方，其由切膜气缸、连接在所述切膜气缸的活塞杆端头的撑架以及被撑架撑开的钢丝构成，所述切膜气缸的活塞杆端头朝向所述绕膜工位和所述卸管工位之间的区间。