[实用新型]一种环形驱动电机

权利要求书

1.一种环形驱动电机，包括机壳（1）、电源装置和电机驱动装置，其特征在于：其中的电机驱动装置包括定子（2）和转子（3）；定子（2）作为不动轴置于电机的中心位置，线圈绕组绕于定子（2）的铁芯上；转子（3）作为动力输出主轴置于定子（2）和机壳（1）之间，环绕在定子（2）周围形成环形驱动结构，转子（3）与定子（2）、机壳（1）之间分别留有空隙，三者之间均由轴承（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形驱动电机，其特征在于：在交流电中，所述的转子（3）由线圈绕组和铁芯组成。

3.根据权利要求1所述的一种环形驱动电机，其特征在于：在直流电机中，所述的转子（3）上设置磁铁。

4.根据权利要求1-3中所述的任一种环形驱动电机，其特征在于：还包括转速传感器（5）。

5.根据权利要求4中所述的一种环形驱动电机，其特征在于：转速传感器（5）使用霍尔传感器，连接定子（2）上的线圈绕组。

6.根据权利要求4中所述的任一种环形驱动电机，其特征在于：还包括温度传感器（6）和冷却系统（7），冷却系统（7）与温度传感器（6）连接。

7.根据权利要求1-3或5中所述的任一种环形驱动电机，其特征在于：还包括温度传感器（6）和冷却系统（7），冷却系统（7）与温度传感器（6）连接。

8.根据权利要求1-3或5、6中所述的任一种环形驱动电机，其特征在于：定子（2）的线圈绕组可1组也可多组。

9.根据权利要求4中所述的任一种环形驱动电机，其特征在于：定子（2）的线圈绕组可1组也可多组。

10.根据权利要求7中所述的任一种环形驱动电机，其特征在于：定子（2）的线圈绕组可1组也可多组。